Phidget VINT 直交エンコーダ

Phidgets商品コード:RB-Phi-326
メーカー #: ENC1000_0

価格  :
販売価格 ¥2,578

税込

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セキュリティ

概要

  • DCモータ および ステッピングモータに最適なフィードバックデバイス
  • モータの回転角を検出
  • ラインドライバを使用してインクリメンタルエンコーダを読み取りが可能
  • 最大読み取り速度は毎秒 100,000直交サイクル

Phidget VINT 直交エンコーダは、DCモータやステッピングモータに最適なフィードバックデバイスです。エンコーダを使用すると、モータの回転角をでき、これによりモータの回転角度と速度を制御できます。凹凸の路面に対応した車輪を備えたロボットや、自転車の速度を計測には、エンコーダとこのアダプタが必要です。

Phidget VINT Quadrature Encoder- Click to Enlarge

高い互換性
Quadrature Encoder Phidgetは、APIで適切なモードを選択することにより、ラインドライバ、オープンコレクタ、またはプッシュプル出力回路を備えたインクリメンタルエンコーダの信号を読み取ることができます。ラインドライバのプルダウン抵抗とオープンコレクタプルアップ抵抗は 2.2kΩ または 10kΩから選択することができます。基本的に、0〜5Vの直交エンコーダを使用する場合、このアダプタで読み取りが可能です。毎秒最大100,000直交サイクルの速度で読み取ることができ、高速モータにも対応できます。

Phidget VINT Quadrature Encoder- Click to Enlarge

省電力オプション
消費電力を抑えたい場合は、接続装置が回転しないことがわかっているときに、ソフトウェアコマンドでエンコーダをオフにすることができます。エンコーダに電力が供給していないと、ボードの消費電流はわずか 20μAです。

ボードプロパティ

  • VINT

エンコーダインタフェース

  • エンコーダ入力数:1
  • 最大カウントレート:400000パルス/秒
  • エンコーダインタフェース解像度:x4
  • 時間分解能:1μs
  • エンコーダローレベル入力電圧:DC2.4V以下
  • エンコーダハイレベル入力電圧:DC2.6V以上
  • 最小サンプリング周期:20ms / サンプル
  • 最大サンプリング周期:1秒 / サンプル
  • プルアップ抵抗(オープンコレクタ):2.2kΩ または 10kΩ
  • プルダウン抵抗(ラインドライバ):2.2kΩ または 10kΩ

電気的特性

  • 最小消費電流: (未構成)24.6μA
  • 最大消費電流:エンコーダ電流 + 4.2mA

物理的特性

  • 最低動作温度:-40°C
  • 最大動作温度:85°C

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