PhidgetAdvancedServo 8-Motor

Phidgets商品コード:RB-Phi-416
メーカー #: RCC0004_0

価格  :
販売価格 ¥15,442

税込

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概要

  • Phidgets Advanced Servo Controller(サーボコントローラ)
  • 最大8台のサーボモーターを駆動可能
  • 位置、速度、加速度の制御が可能
  • USB経由でコンピュータに接続
  • 8~30V DCで動作
  • 5V、6V、または7.4Vの電圧を使用

Phidgets Advanced Servo Controllerは、最大8台のRCサーボモーターの位置、速度、加速度を制御することができます。8~30V DCの外部電源が必要です。スイッチング電源を搭載しており、RCC0004は8~30V DCで効率的に動作し、幅広いバッテリーに対応します。

レギュレーターを制御し、5V、6V、または7.4Vのグローバルサーボ電圧を選択できます。サーボは高い電圧で動作するほどトルクが増加しますが、全体的な寿命は短くなります。

Phidgets Advanced Servo Controllerは、最大8台のサーボモーターを駆動できます。各サーボモーターは、追加のケーブルやはんだ付けなしで基板に直接接続できます。サーボには主に2種類あり、リミテッドローテーション(限定回転)とコンティニュアスローテーション(連続回転)です。リミテッドローテーションサーボは、動作範囲が限定されていますが、その範囲内で精密な制御が可能です。コンティニュアスローテーションサーボは連続回転が可能ですが、特定の角度への移動指示はできません。代わりに、回転方向と速度を指定して動作させます。

ハードウェア取付キット:

  • M3ボルト(長さ2cm)×4
  • プラスチックスペーサー(長さ5mm)×4
  • M3ナット×4

サーボコントローラ

  • パルス幅 最小:83.3ns
  • パルス幅 最大:2.7ms

物理的特性

  • 電源ジャック穴径:5.5mm
  • 電源ジャックピン径:2.1mm

サーボコントローラ

  • モーターポート数:8
  • パルス幅分解能:83.3ns
  • パルスコード周期 最大:25ms

基板

  • 制御方法:USB(Mini-USB)
  • APIオブジェクト名:RCServo

電気的特性

  • 供給電圧 最小:8V DC
  • 供給電圧 最大:30V DC
  • 最大消費電流:26mA
  • 連続モーター電流 最大(1モーターあたり):1.6A
  • サージ電流 最大(1モーターあたり):3A
  • 出力インピーダンス(モーター):600Ω
  • 出力モーター電圧:5V DC
  • USB速度:フルスピード

物理的特性

  • 電源ジャック極性:センタープラス
  • 推奨ワイヤサイズ:12~24 AWG
  • 動作温度 最小:0℃
  • 動作温度 最大:70℃

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