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概要
- PiRacer Raspberry Pi4用 AIレーシングロボット
- 5MP高解像度カメラを搭載
- 高品質のノンスキッドタイヤが付属
- デュアルハイパワーメタルモータ
- 複数の制御方法が可能
- 18650バッテリで動作（別売）
PiRacer Raspberry Pi4用 AIレーシングロボットは、GoogleのオープンソースディープニューラルネットワークスタディフレームワークTensorFlowをベースに、最も人気のあるプログラミング言語の1つであるPythonで開発しています。
PiRacer Al Kitは、DonkeyCarオープンソースプロジェクトもサポートしています。 DonkeyCarは、ディープラーニングニューラルネットワークフレームワークKerasrTensorFlowをコンピュータビジョンライブラリOpenCVとともに利用して、自動運転を実現します。
注：Raspberry Pi4は、オプションです。
- 6 x PiRacerメタルキット
- 2 x EVAフェルトパッド
- 1 x 3Dプリントモータリッド
- 1 x PiRacer拡張ボード
- 1 x RPiカメラ（G）
- 1 x アクリルピース
- 1 x サーボマウント
- 2 x メタルギアモータ
- 2 x タイヤ
- 2 x カプラ
- 1 x MG996Rサーボ
- 1 x MG996Rサーボホイール
- 2 x ステアリングナックル
- 4 x ボールベアリング
- 4 x M3プラスチックボールジョイント
- 2 x M3プルバー
- 1 x 12.6Vバッテリ充電器 + EUヘッド
- 1 x ワイヤレスゲームパッド
- 1 x 6ピンケーブル
- 2 x スパナ
- 2 x ドライバ
- 1 x ミニクロスソケットレンチ
- 1 x マイクロSDカードリーダ
- 1 x ネジパック
- 1 x トラックマップ
- コントローラ：Raspberry Pi4モデルB
- OS：Raspberry Pi OS（ Raspbian ）
- 言語：Python
- カメラ：5MP HD解像度、広角カメラ FOV160°
- OLED：0.91インチ 128 x 32ピクセル
- 無線：2.4GHz / 5GHzデュアルバンドWiFi、Bluetooth 5.0
- 遠隔操作：ゲームパッド、ウェブページ
- 通信：WiFi
- 保護：過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆接続
- 駆動型式：アッカーマンステアリングデュアルギアモータ後輪駆動
- 電源：12.6V、18650バッテリ x 3
- モータ：
- 37-520DCギアモータ
- 減速率 1：10
- アイドル回転数 740RPM
- サーボ：MG996R、トルク 9kg/cm
- シャーシ：アルミニウム合金シャーシ
- 衝突保護：フロントスポンジ
- プログラムライブラリ：DonkeyCar
- 重量：2.719kg