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概要
- PiRacer Raspberry Pi4用AIレーシングロボット
- 5MP高解像度カメラを搭載
- 高品質のノンスキッドタイヤが付属
- デュアルハイパワーメタルモータ
- 複数の制御方法が可能
- 18650バッテリで動作（別売）
PiRacer Raspberry Pi4用AIレーシングロボットは、GoogleのオープンソースディープニューラルネットワークスタディフレームワークTensorFlowをベースに、最も人気のあるプログラミング言語の1つであるPythonで開発しています。
PiRacer Al Kitは、DonkeyCarオープンソースプロジェクトもサポートしています。 DonkeyCarは、ディープラーニングニューラルネットワークフレームワークKerasrTensorFlowをコンピュータビジョンライブラリOpenCVとともに利用して、自動運転を実現します。
注：Raspberry Pi4はオプションです。
- PiRacerメタルキット ６
- EVAフェルトパッド ２
- 3Dプリントモータリッド １
- PiRacer拡張ボード １
- RPiカメラ（G） １
- アクリルピース １
- サーボマウント １
- メタルギアモータ ２
- タイヤ ２
- カプラ ２
- MG996Rサーボ １
- MG996Rサーボホイール １
- ステアリングナックル ２
- ボールベアリング ４
- M3プラスチックボールジョイント ４
- M3プルバー ２
- 12.6Vバッテリ充電器+ EUヘッド １
- ワイヤレスゲームパッド １
- 6ピンケーブル １
- スパナ ２
- ドライバ ２
- ミニクロスソケットレンチ
- マイクロSDカードリーダ １
- ネジパック １
- トラックマップ １
- コントローラ：Raspberry Pi4モデルB
- OS：Raspberry Pi OS（ Raspbian ）
- 言語：Python
- カメラ：5MP HD解像度、広角カメラ FOV160°
- OLED：0.91インチ 128 x32ピクセル
- 無線：2.4GHz / 5GHzデュアルバンドWiFi、Bluetooth 5.0
- 遠隔操作：ゲームパッド、ウェブページ
- 通信：WiFi
- 保護：過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆接続
- 駆動型式：アッカーマンステアリングデュアルギアモータ後輪駆動
- 電源：12.6V、18650バッテリ x 3
- モータ：37-520DCギアモータ| 減速率 1：10 | アイドル回転数 740RPM
- サーボ：MG996R、トルク 9kg/cm
- シャーシ：アルミニウム合金シャーシ
- 衝突保護：フロントスポンジ
- プログラムライブラリ：DonkeyCar
- 重量：2.719kg