Pmod NAV 9軸IMU Plusバロメータ

• リニア加速フルスケール：±2 /±4 /±8 /±16g
• 角速度フルスケール：±245 /±500 /±2000 dps
• 磁気フルスケール：±4 /±8 /±12 /±16ガウス
• ピエゾ抵抗式圧力センサ：260-1260hPa
• SPIインターフェイス付き12ピンPmodコネクタ搭載

Pmod NAV 9軸IMU Plusバロメータは、LSM9DS1 3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計、LPS25HBデジタル気圧計を使用して、10自由度の機能をユーザに提供します。 Pmod NAVはさまざまな方向関連データを提供し、ユーザがモジュールの正確な位置とその方向を簡単に判断できるようにします。 16ビットのフルスケールレジスタ（加速度、回転、および方向）と、圧力データの24ビット分解能を提供します。

Pmod NAVは、SPIプロトコルを介してホストボードと通信します。適切なチップセレクトラインを低速（加速度計/ジャイロスコープ、磁力計、または気圧計のいずれか）に引くことにより、ユーザはPmod NAV上の4つの利用可能なセンサのいずれかからデータを収集できます。加速度計は、3つすべてのデカルト座標軸に対してフルスケールの16ビット符号付きデータを提供します。各軸は個別に測定され、すべて互いに分離されているため、すべてのデータは線形加速度として測定されます。