Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (75:1 LPモータ付属) (Turtle Editionキット)

• Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (75:1 LPモータ付属) (Turtle Editionキット)
• Raspberry Pi RP2040 マイクロコントローラ搭載
• C++、Arduino、または Pythonでプログラム可能
• 様々な集積センサを搭載
• モータを定速度にする独自の電源システムを搭載

Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (75:1 LPモータ付属) (Turtle Editionキット) は、Raspberry Pi RP2040 MCUを搭載したコンパクトで高性能なモバイルプラットフォームです。このキットは、75:1 LP 6V マイクロメタルギアモータのペアを含む、Turtle Editionバージョンの組み立てに必要な部品がすべて入っています。3pi+は、正確な速度や位置制御が可能なデュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、総合IMU（3軸加速度計、磁力計、ジャイロ）、6個のRGB LED、グラフィカルOLEDディスプレイなど、多くの機能を備えています。

3pi+ 2040は、直径がわずか 9.7cmの多用途、高性能で、ユーザプログラム可能なロボットです。125MHzで動作する32ビットのDual-core Arm Cortex-M0+プロセッサであるRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載し、C++、Arduino、Pythonでプログラムすることができます。3pi+ 2040は 16MB（128Mbit）のフラッシュメモリを搭載し、MicroPythonインタプリタをプリロードしています。周辺機器を追加してロボットをカスタマイズしたり拡張したりしたい方のために、ロボットのパワーレール、パワーシステム制御、マイクロコントローラのI/Oラインに複数の2.54mm（0.1インチピッチ）拡張ポートを介して接続できます。

3pi+ 2040は、2台のHブリッジモータドライバと、閉ループモータ制御用の1対の直交エンコーダ、完全な慣性測定ユニット（3軸加速度計、ジャイロ、磁力計）、ライン追従 または エッジ検出用の5個の下向き反射センサ、ロボットの前面に搭載した左右のバンプセンサなど、さまざまなセンサを搭載しています。また、ユーザ入力用の3個のオンボード押しボタン、128 x 64グラフィカルOLEDディスプレイ、ブザー、フィードバック用の6個のRGB LEDも搭載しています。

このロボットは、バッテリの充電レベルに関係なくモータ電圧を一定の8Vに維持する独自の電源システムを備えており、バッテリ電圧によってモータ速度が変動することはありません。

このキットで製作するタートルエディション3pi+ 2040ロボットの最高速度は約0.4m/sで、調整された一群のロボットやロボット工学入門コースなど、ゆっくりとした制御速度が重要な用途に最適です。このキットは、はんだ付けを含む組み立てが必要です。