Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済み スタンダードエディション（30:1 MPモータ）

• Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済スタンダードエディション（30:1 MPモータ）
• 完璧な高性能モバイルプラットフォーム
• ユーザ入力用の使いやすいインターフェースを装備
• オンボードプッシュボタンを 3個搭載
• Hブリッジモータドライバを 2個搭載
• RoHS3準拠

Pololu 3pi + 32U4ロボット - 組立済スタンダードエディション（30:1 MPモータ）は、Arduino互換のATmega32U4MCUをベースにした完璧な高性能モバイルプラットフォームです。

このスタンダードエディション仕様は、30：1 MP 6Vマイクロメタルギアモータを搭載し、速度と制御性の優れた組み合わせが特徴です。

3個のオンボードプッシュボタンは、ユーザ入力の使いやすいインタフェースであり、LCD、ブザー、および インジケータLEDは、ロボットからのフィードバックを可能にします。

クローズドループで速度や位置を制御するデュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、フルIMU（3軸加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）など、多くの機能を手のひらに収まるサイズのロボットに搭載しています。

3pi+ 32U4は、旧型の 3piとはピン配置が異なるマイクロコントローラを使用しており、ソフトウェア、ライブラリ、インタフェースの一部も異なっているため、オリジナルの 3pi用に書かれたプログラムは、そのままでは 3pi+ 32U4では動作しません。

3pi+は、2個のHブリッジモータドライバ、および クローズドループモータ制御用の 1組の直交エンコーダ、3軸加速度計、ジャイロスコープ、地磁気センサなどの慣性計測ユニット、ラインフォローやエッジ検出用の 5個の下向き反射センサ、ロボット前面の左右のバンプセンサなど、さまざまなセンサを内蔵しています。