Pololu LSM6DSO 3D 加速度計 および ジャイロキャリア (電圧レギュレータ内蔵)

• Pololu LSM6DSO 3D 加速度計 および ジャイロ キャリア (電圧レギュレータ内蔵)
• 3.3V 電圧レギュレータ内蔵
• レベルシフタ内蔵
• 6個の独立した加速度と回転速度を測定可能
• 標準のソルダレスブレッドボードで使用可能
• 動作電圧：1.8V～5.5V

Pololu LSM6DSO 3D 加速度計 および ジャイロキャリア (電圧レギュレータ搭載)は、デジタル3軸加速度センサと3軸ジャイロスコープを1パッケージに統合したものです。このセンサは、I²C/I3C および SPIインタフェースを介して、±2g～±16g および ±125°/s～±2000°/sの範囲で感度を設定できる6個の独立した加速度および回転速度の読み取りが可能です。

このLSM6DSOキャリアボードは、3.3Vの電圧レギュレータと、1.8 V～5.5 Vでの動作を可能にするレベルシフタを内蔵し、ピン間隔が2.54㎜ピッチですので標準ソルダレスブレッドボードや2.54mmパーフボードへの組み込みが簡単です。

LSM6DSOの慣性計測ユニット（IMU）は、加速度センサとジャイロの感度を動的に選択できるほか、出力データレートの選択、独立プログラムが可能な2端子の外部慣性割り込みなど、多くの設定可能なオプションがあります。

加速度センサとジャイロは、個別にオン/オフして節電ができます。センサは、デジタルインタフェースを介してI2C（TWI）または SPIモードで動作するように設定して測定値にアクセスすることが可能です。