Pololu USB AVR プログラマ

• AVRベースコントローラ用プログラマ
• USB A～mini-Bケーブルおよび6ピンISPプログラミングケーブルが付属
• 汎用通信用TTLレベルのシリアルポート内蔵
• 信号および電圧レベル監視SLOスコープ搭載
• 標準のインシステムプログラミング（ISP）をサポート

Pololu USB AVR プログラマは、AtmelのAVRマイクロコントローラ用の非常にコンパクトで低価格のインシステムプログラマ（ISP）であり、このデバイスをPololu OrangutanロボットコントローラなどのAVRベースのコントローラにとって魅力的なプログラミング方法となっています。 USB AVRプログラマは、付属のUSB A～mini-Bケーブルを介してコンピュータのUSBポートに接続し、AVRISPV2/STK500プロトコルを使用して仮想COMポートを介してAVRStudioやAVRDUDEなどのプログラミングソフトウェアと通信します。プログラマは、付属の6ピンISPプログラミングケーブルを介してターゲットデバイスに接続します（旧10ピンISP接続には直接対応していませんが、6ピン～10ピンのISPアダプタを製作や購入は簡単です）。

このデバイスは、当社のOrangutanロボットコントローラや3piロボットなどのAVRベースのコントローラ用のプログラマです。プログラマは仮想シリアルポートでAVRISP v2をエミュレートし、標準のAVRプログラミングソフトウェアと互換性があります。さらにプロジェクトの構築とデバッグに役立つ2つの追加機能があります。汎用通信用のTTLレベルのシリアルポートと、信号と電圧レベルを監視するSLOスコープです（有用なリンクタブを参照してください）。

対応マイクロコントローラ

このプログラマは、AVR ISPでプログラム可能なすべてのAVRで動作するはずですが、すべてのデバイスでテストしているわけではありません（すべてのOrangutanロボットコントローラと3piロボットではテスト済です）。このプログラマは、アップグレード可能なファームウェアを採用しており、将来のデバイスに合わせたアップデートが可能です。現在、AtmelのXMegaラインのマイクロコントローラでは動作しません。プログラマに5VのUSB電源バスから電力を供給し、5Vに近い電圧で動作するAVRのプログラミングを目的としています（プログラマはターゲットデバイスに電力を供給しないことに注意してください）。

対応オペレーティングシステム

プログラマは、Windows XP、Windows Vista、Windows 7、およびLinuxでテスト済です。 Mac OSや古いバージョンのWindowsには対応していません。

注：このプログラマは、標準のインシステムプログラミング（ISP）に対応し、インサーキットシリアルプログラミング（ICSP）とも呼んでいます。 JTAG、DebugWire、またはHigh-Voltageプログラミングには非対応で、現時点ではMacOSに対応していません。