- Arduino 用 Pololu Zumo シールド、V1.3
- Arduino Zumoロボットインターフェースを容易にする
- デュアルモータードライバーとブザーを搭載
- 衝撃感知用の3軸センサーを搭載
- カスタマイズ可能なモーター構成をサポート
- 拡張のためのプロトタイピングエリアを備えています
Pololu Zumo Shield for Arduino、V1.3は、 ZumoシャーシとA-Star 32U4 Prime、Arduino Uno、Arduino Leonardoなどの互換性のあるArduinoボード間のインターフェイスとして機能することで、Arduino制御のZumoロボットの構築を容易にします。シールドはZumoシャーシに直接取り付けられ、バッテリー端子とモーターにシームレスに接続され、Arduinoボードはシールドのオスヘッダーピンに差し込まれます。デュアルモータードライバー、サウンド生成用のブザー、3つのセンサーを含む一連のセンサーが組み込まれています。軸加速度計、コンパス、ジャイロスコープを搭載し、ロボットが衝撃を感知し、方向を追跡できるようにします。
シールドは、Zumoシャーシをミニ相撲競技に適したコンパクトで薄型の追跡ロボットに強化します。さまざまなマイクロメタルギアモーターをサポートし、トルクと速度の設定をカスタマイズできます。シールドには、物体を扱うアプリケーション用のステンレススチール製の相撲ブレードも付いています。操作。Zumo Shield の v1.3 バージョンには、以前のモデルに代わる更新された慣性センサー、具体的には LSM6DS33 加速度計とジャイロ、および LIS3MDL 磁力計が含まれています。さらに、電源スイッチとプッシュボタンには表面実装コンポーネントが使用されています。
シールドは、Arduino I/Oライン、ユーザーLED、リセットライン、およびセンサー拡張用の汎用プロトタイピング領域への便利なアクセスを提供します。開発プロセスを容易にするために、Arduinoライブラリとサンプルコードが用意されています。組み立てにははんだ付けが必要です。シールドにはモーターや Zumo シャーシは含まれません。これらは別売りです。
