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概要
- 正確なナビゲーションとGCPなしのUAVマッピングが可能になるマルチGNSS RTK受信機
- NMEA/バイナリ形式のストリームをUART/Bluetooth/Wi-Fi経由でデバイスに送信します。
- 内部ストレージ：8 GB 更新レート：14 Hz / 5 Hz
- トラッキングチャネル：72 IMU：9DOF
- 高精度（ｃｍ単位）で座標を合わせます。
ポジショニング/マッピング用 REACH M + RTK GNSSモジュールは 、エンクロージャを装備したREACHモジュールの最新バージョンです。ｃｍ単位の高精度で座標を合わせ、UART/Bluetooth/Wi-Fi経由でNMEA/バイナリ形式でストリームをデバイスに送信します。 IMUを内蔵したコンパクトで手頃な価格のマルチGNSS RTK受信機です。RTKモードでｃｍ単位の座標を提供することができます。
通常、オートパイロットではカメラ撮影し、その位置の座標を記録します。ドローンが20m / sで飛行しており、GPS5Hzで動作している場合、オートパイロットは4mごとに位置の読み取ります。ナビゲーションとしてはこれで十分ですが、このような読み取りは正確な地理参照には適していません。また、トリガーと実際の撮影時刻との間には常に遅延が生じます。 REACHモジュールは、シャッター時を同期化するカメラのホットシューポートに直接接続することでこの問題解決します。撮影時間は、1マイクロ秒未満の高解像度で記録されます。
- REACH M +
- USBケーブル
- USB-OTGケーブル
- JST-GH 6ピン - ジャンパーピンケーブル
- JST-GH 5ピン - ジャンパーピンケーブル
- サイズ：56,4 x 45,3 x 14,6 mm
*注：Reach M +用 Tallysman マルチGNSS アンテナ はオプションで、別途購入する必要があります。
機械的
- 重量：20 g
- 動作温度：-20〜+ 65℃
電気
- USBおよびJST GHコネクタの入力電圧：4.75 - 5.5 V
- アンテナDCバイアス：3.3 V
- 平均消費電流@ 5V：200mA
データ
- 内部ストレージ：8 GB
- 補正入力：RTCM2、RTCM3
- ソリューション入力：ERB、プレーンテキスト、NMEA（RMC、GGA、GSA、GSV）
- ログ：RINEX2.X、RINEX3.X
GNSS
- 信号：GPS / QZSS L1、GLONASS G1、BeiDou B1、ガリレオE1、SBAS
- トラッキングチャンネル：72
- IMU：9DOF
- 更新速度：14Hz / 5Hz
接続性
- ワイヤレス：Wi-Fi（802.11a / b / g / n）、Bluetooth（4.0 / 2.1 EDR）
- インターフェース：USB、UART、イベント
ポジショニング
- 静的：H：5mm + 1ppm、V：10mm + 2ppm
- キネマティック：H：7mm + 1ppm、V：14mm + 2ppm