Reach Robotics Alpha 4 水中マニピュレータ

Reach Robotics商品コード:RB-Blp-14
メーカー #: RA-4001

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概要

  • Reach Robotics Alpha 4 水中マニピュレータ
  • 軽量型ROVでの使用に最適です。
  • 衝突に対する自己防衛機能があります。
  • 耐食性と耐傷性のある陽極酸化アルミニウムでできています。
  • 高度にモジュール化 構成ができます。
  • 注: マスタアームは含まれていません。

Reach Robotics Alpha 4 水中マニピュレータは、過酷な環境向けの頑丈で信頼性の高い多機能マニピュレータです。世界最小クラス 最軽量 4機能の海中マニピュレータです。

高精度のジョイントポジショニング (0.1°) とマスタ/スレーブのトップサイドコントローラを備えたAlpha 4は、ポータブルROVコミュニティ向けの最先端マニピュレータです。

ジョーの交換ができます。また、高精度のジョイントポジションニングができます。さらに、グリップ力も調整できます。綿密な検査作業と複雑な介入が求められる新時代のオペレーターの必需品です。

マスタアームコントローラとペアリングできますので、ROVオペレータに 高度な介入機能を提供する最初のステップになります。

  • 1 x Reach Robotics Alpha 4 水中マニピュレータ

Blueprint Alpha 4 Underwater Manipulator - Click to Enlarge

  • 外径: 40 mm
  • 到達距離: 0.4 m
  • 最大握力: 600N
  • 標準コネクタ: Teledyne 6ピンIE (W) - 55インパルスコネクタ (ホイップ付き)
  • オペレータ制御オプション: 3Dスペースマウス ゲームパッド ソフトウェアGUI Master Controller
  • エンドエフェクタオプション: クワッドジョー、ハサミ、パラレルジョー、ロープカッター

強度

  • 定格深度: 300m
  • 現場で実証済み

使用可能インタフェース

  • 直感的インタフェース
  • マスタアーム制御

性能

  • ジョイント精度: 0.1°
  • 運動 および 自己防衛

自由度

  • J1: 90°
  • J2: 185°
  • J3: 185°
  • J4: 200°

電気的特性

  • 電圧: 18~30V
  • 電力: 最大35W
  • COMS: RS232 / 485

環境的特性

  • 深さ: 300MSW
  • 温度: -35°C~35°C
  • 材質: AL6061

機械的特性

  • 揚力: 2kg (最大到達距離時)
  • プッシュロッドの軸方向定格荷重: 100kg
  • 重量 (空中): 1360g
  • 重量 (水中): 900g

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