支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Robosense LiDAR RS-Helios-1615 (150m)
サイズ
- φ100 × 100 mm
- レーザビーム : 32ビーム
- 波長 : 905 nm
- レーザ安全性 : クラス1
- 精度 (標準) :
- 1〜100m : ±2cm
- 0.1〜1m : ±3cm
- 100〜150m : ±3cm
- 範囲 : 150m (10%で80m NIST)
- 死角 : ≤0.1m
- 1秒あたりのポイント数 :
- シングルリターン : 576,000ポイント/秒
- デュアルリターン : 115,2000ポイント/秒
- FOV (垂直) : 31° (-16°~+15°)
- 角度分解能 (垂直) : 1°
- FOV (水平) : 360º
- 角度分解能 (水平) : 0.2° / 0.4°
- 回転速度 : 600 / 1200rpm
- フレームレート : 10 / 20Hz
- インタフェース : 100Mbpsイーサネット
- IP規格 : IP67
- 出力 : イーサネット経由UDPパケット
- 入力電圧 : 9〜32V
- 消費電力 : 12W
- 動作温度 : -30〜60°C
- 保管温度 : -40〜85°C
- 重量 (ケーブルなし) : 〜1kg