Robosense LiDAR RS-Helios-1615 (150m)

RoboSense商品コード:RB-Rse-11
メーカー #: RS-Helios-1615

価格  :
販売価格 ¥822,594

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概要

  • Robosense LiDAR RS-Helios-1615 (150m)
  • 新世代の32ビームLIDARです。
  • 均一なビームレイアウトを実現します。
  • 革新的な新技術アーキテクチャを採用しています。
  • インタフェース : 100Mbpsイーサネット
  • IP規格 : IP67

Robosense LiDAR RS-Helios-1615 (150m) は、ロボット 自動運転車 V2R マッピングアプリケーション向けに設計された、新世代の32ビームLIDARです。

均一なビームレイアウトで、31の垂直FOV内に点群を提供しますので、より高性能な測量とマッピングを実現します。革新的な新しい技術アーキテクチャで、RS-Heliosシリーズのサイズは、RS-LIDAR-32と比較して29%コンパクトになっています。

  • 1 x Robosense LiDAR RS-Helios-1615 (150m)

サイズ

  • φ100 × 100 mm
  • レーザビーム : 32ビーム
  • 波長 : 905 nm
  • レーザ安全性 : クラス1
  • 精度 (標準) :
    • 1〜100m : ±2cm
    • 0.1〜1m : ±3cm
    • 100〜150m : ±3cm
  • 範囲 : 150m (10%で80m NIST)
  • 死角 : ≤0.1m
  • 1秒あたりのポイント数 :
    • シングルリターン : 576,000ポイント/秒
    • デュアルリターン : 115,2000ポイント/秒
  • FOV (垂直) : 31° (-16°~+15°)
  • 角度分解能 (垂直) : 1°
  • FOV (水平) : 360º
  • 角度分解能 (水平) : 0.2° / 0.4°
  • 回転速度 : 600 / 1200rpm
  • フレームレート : 10 / 20Hz
  • インタフェース : 100Mbpsイーサネット
  • IP規格 : IP67
  • 出力 : イーサネット経由UDPパケット
  • 入力電圧 : 9〜32V
  • 消費電力 : 12W
  • 動作温度 : -30〜60°C
  • 保管温度 : -40〜85°C
  • 重量 (ケーブルなし) : 〜1kg

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