RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m)

RoboSense商品コード:RB-Rse-12
メーカー #: RS-Helios-16P

価格  :
販売価格 ¥564,609

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概要

  • RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m)
  • 強い光線やマルチレーダ干渉を遮断します。
  • 耐熱温度: -30℃
  • 雨 霧 雪 ほこりなどのノイズ除去機能を搭載しています。
  • さまざまな動作モード: 高性能モード スタンバイモード
  • Web構成とモニタリングができます。

RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m) は、ロボット インテリジェントビークル V2X施設などの用途向けに設計された、新世代のカスタマイズマルチビームLiDARです。RS-Heliosシリーズは、新しいモジュラ構造設計を採用しました。

RS-LiDAR-32と比較して、サイズが29%小さくなり、価格は60%低くなっています。また、ビーム数分布のカスタマイズにも対応しています。32ビーム製品のRS-Helios 5515は、70°の超広角垂直FoVを備えていますので、認識と死角検出の両方実現、オンボードセンサの配置を容易にします。

同じ16ビーム製品のRS-LiDAR-16と比較して性能と機能が完全アップグレードされています。自動車グレードの規格があり、機械的衝撃 ランダム振動 低温動作 水に対する保護 EMCなど数十種類の信頼性テストを行っています。

  • 1 x RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m)

サイズ

  • φ 100 × 100 mm
  • 行数: 16
  • レーザ波長: 905nm
  • レーザ安全性: クラス1 目に安全
  • 範囲: 150m (10% NISTで90m)
  • 死角: ≤0.2m
  • 範囲: ±2cm (1~100m)
  • 精度: ±3cm (0.1~1m)
  • 標準: ±3cm (100~150m)
  • 水平視野: 360°
  • 垂直視野: 30° (-15°~+15°)
  • 水平解像度: 0.2° / 0.4°
  • 垂直解像度: 2°
  • フレームレート: 10Hz / 20Hz
  • 回転数: 600 / 1200rpm (10 / 20Hz)
  • ポイント/秒:
    • シングルリターン: ~288,000ポイント/秒
    • デュアルリターン: ~576,000ポイント/秒 (デュアル リターン)
  • UDPパケットには、空間座標 強度 タイムスタンプなどが含まれています。
  • 車載イーサネット: 100M Base T1
  • 出力: イーサネット経由UDPパケット
  • 動作電圧: 9~32V
  • 消費電力: 11W
  • 動作温度: -30~+60°C
  • 保管温度: -40~+85°C
  • IP規格: IP67
  • 時刻同期: $GPRMC with 1PPS,PTP & gPTP
  • 重量: ~1.0kg (ケーブルなし)

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