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概要
- RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m)
- 強い光線やマルチレーダ干渉を遮断します。
- 耐熱温度: -30℃
- 雨 霧 雪 ほこりなどのノイズ除去機能を搭載しています。
- さまざまな動作モード: 高性能モード スタンバイモード
- Web構成とモニタリングができます。
RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m) は、ロボット インテリジェントビークル V2X施設などの用途向けに設計された、新世代のカスタマイズマルチビームLiDARです。RS-Heliosシリーズは、新しいモジュラ構造設計を採用しました。
RS-LiDAR-32と比較して、サイズが29%小さくなり、価格は60%低くなっています。また、ビーム数分布のカスタマイズにも対応しています。32ビーム製品のRS-Helios 5515は、70°の超広角垂直FoVを備えていますので、認識と死角検出の両方実現、オンボードセンサの配置を容易にします。
同じ16ビーム製品のRS-LiDAR-16と比較して性能と機能が完全アップグレードされています。自動車グレードの規格があり、機械的衝撃 ランダム振動 低温動作 水に対する保護 EMCなど数十種類の信頼性テストを行っています。
- 1 x RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m)
サイズ
- φ 100 × 100 mm
- 行数: 16
- レーザ波長: 905nm
- レーザ安全性: クラス1 目に安全
- 範囲: 150m (10% NISTで90m)
- 死角: ≤0.2m
- 範囲: ±2cm (1～100m)
- 精度: ±3cm (0.1～1m)
- 標準: ±3cm (100～150m)
- 水平視野: 360°
- 垂直視野: 30° (-15°～+15°)
- 水平解像度: 0.2° / 0.4°
- 垂直解像度: 2°
- フレームレート: 10Hz / 20Hz
- 回転数: 600 / 1200rpm (10 / 20Hz)
- ポイント/秒:
- シングルリターン: ～288,000ポイント/秒
- デュアルリターン: ～576,000ポイント/秒 (デュアル リターン)
- UDPパケットには、空間座標 強度 タイムスタンプなどが含まれています。
- 車載イーサネット: 100M Base T1
- 出力: イーサネット経由UDPパケット
- 動作電圧: 9～32V
- 消費電力: 11W
- 動作温度: -30～+60°C
- 保管温度: -40～+85°C
- IP規格: IP67
- 時刻同期: $GPRMC with 1PPS，PTP & gPTP
- 重量: ～1.0kg (ケーブルなし)