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概要
- RoboSense RS-Helios-5515（150m）
- 新世代の32ビームLIDAR
- ロボット、自動走行車両、V2R、および マッピング用
- カスタマイズした70超広角垂直FOVチルトと組み合わせ
- 近距離の死角を大幅に削減
RoboSense RS-Helios-5515（150 m）は、ロボット、自動走行車両、V2R、および マッピングアプリケーション向けの新世代32ビームLIDARです。
RS-Helios-5515は、FOVの中央部分に高密度のレーザビームを配置し、両端に疎なレーザビームを配置して、車両の前方の環境の高密度で高精度の3D点群を取得できます。
地平線から55°下に傾斜するカスタマイズした70超広角垂直FOVと組み合わせて、近距離の死角が大幅に減らし、遠距離知覚と死角検出を同時に行うことができます。この設計により、車両センサのセットアップが大幅に容易になります。
革新的な新技術アーキテクチャにより、RS-HeliosシリーズのサイズはRS-LIDAR-32と比較して29%削減されています。
- 1 x RoboSense RS-Helios-5515（150m）
サイズ
- 外形寸法：φ100 mm x H100 mm
- ベンダー：RoboSense
- レーザビーム：32ビーム
- 波長：905nm
- レーザ安全性：クラス1
- 精度(標準）：±2cm（1m～100m）、±3cm（0.1m～1m）、±3cm（100m～150m）
- 測距範囲：150m / 80m @ 10％NIST
- 死角：0.1m以下
- ポイント/sec：576,000（シングルリターン）、115,2000（デュアルリターン）
- FOV（垂直）：70°（-55°～+15°）
- 角度分解能（垂直）：最大 1.33°
- FOV（水平）：360º
- 角度分解能（水平）：0.2° / 0.4°
- 回転数：600 / 1200rpm
- フレームレート：10 / 20Hz
- インタフェース：100Mbpsイーサネット
- 防塵防水規格：IP67
- 出力：イーサネット経由UDPパケット
- 入力電圧：9〜32V
- 消費電力：12W
- 動作温度：-30〜60°C
- 保管温度：-40〜85°C
- 重量（ケーブル含まず）：1kg以下