RoboSense RS-Helios-5515(150m)

RoboSense商品コード:RB-Rse-09
メーカー #: RS-Helios-5515

価格  :
販売価格 ¥822,594

税込

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概要

  • RoboSense RS-Helios-5515(150m)
  • 新世代の32ビームLIDAR
  • ロボット、自動走行車両、V2R、および マッピング用
  • カスタマイズした70超広角垂直FOVチルトと組み合わせ
  • 近距離の死角を大幅に削減

RoboSense RS-Helios-5515(150 m)は、ロボット、自動走行車両、V2R、および マッピングアプリケーション向けの新世代32ビームLIDARです。

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RS-Helios-5515は、FOVの中央部分に高密度のレーザビームを配置し、両端に疎なレーザビームを配置して、車両の前方の環境の高密度で高精度の3D点群を取得できます。

地平線から55°下に傾斜するカスタマイズした70超広角垂直FOVと組み合わせて、近距離の死角が大幅に減らし、遠距離知覚と死角検出を同時に行うことができます。この設計により、車両センサのセットアップが大幅に容易になります。

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革新的な新技術アーキテクチャにより、RS-HeliosシリーズのサイズはRS-LIDAR-32と比較して29%削減されています。

  • 1 x RoboSense RS-Helios-5515(150m)

サイズ

  • 外形寸法:φ100 mm x H100 mm
  • ベンダー:RoboSense
  • レーザビーム:32ビーム
  • 波長:905nm
  • レーザ安全性:クラス1
  • 精度(標準):±2cm(1m~100m)、±3cm(0.1m~1m)、±3cm(100m~150m)
  • 測距範囲:150m / 80m @ 10%NIST
  • 死角:0.1m以下
  • ポイント/sec:576,000(シングルリターン)、115,2000(デュアルリターン)
  • FOV(垂直):70°(-55°~+15°)
  • 角度分解能(垂直):最大 1.33°
  • FOV(水平):360º
  • 角度分解能(水平):0.2° / 0.4°
  • 回転数:600 / 1200rpm
  • フレームレート:10 / 20Hz
  • インタフェース:100Mbpsイーサネット
  • 防塵防水規格:IP67
  • 出力:イーサネット経由UDPパケット
  • 入力電圧:9〜32V
  • 消費電力:12W
  • 動作温度:-30〜60°C
  • 保管温度:-40〜85°C
  • 重量(ケーブル含まず):1kg以下

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