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概要
- RoboSense RS-Ruby Lite レーザ測距計 (230m)
- 80ビーム レーザLIDARです。
- 中高速の自動運転アプリケーション向けに設計されています。
- 環境センシング要件を完全に満たします。
- 強力な安定性と信頼性があります。
RoboSense RS-Ruby Lite レーザ距離計 (230m) は、中高速の自動運転アプリケーション向けに特別に設計された、80ビーム レーザLIDARで、128ビーム レーザLIDAR RS-Rubyに近い性能があります。0.1°の垂直角度分解能と160m@10％の測距能力で、自動運転乗用車 無人採掘用トラック 無人トラック V21などの環境検知要件を完全に満たします。
RS-Ruby Liteは、RS-Rubyの強力な安定性と信頼性も持ち合わせています。低温 (-30°C) 環境下での作業の要件を満たすだけでなく、複数のLIDARジャミングやさまざまな周囲光の条件に対する全天候型の干渉防止ブレークスルーを実現します。
- 1 x RoboSense RS-Ruby Lite レーザ距離計 (230m)
サイズ
- φ166mm x 高さ 148.5mm
- レーザビーム: 80ビーム
- 波長: 905nm
- レーザ安全性: クラス1
- 精度 (標準): 最大±3cm
- 範囲: 230m (160m@10％ NIST)
- 死角: ≤1.0m
- 1秒あたりのポイント:
- シングルリターン: 1,440,000ポイント/秒
- デュアルリターン: 2,880,000ポイント/秒
- FOV (垂直): 40°
- 角度分解能 (垂直): 最大0.1°
- FOV (水平): 360º
- 角度分解能 (水平): 0.2° / 0.4°
- 回転数: 600 / 1200rpm
- フレームレート: 5 / 10 / 20Hz
- インタフェース: 1000Mbps イーサネット
- IP規格: IP67
- 出力: イーサネット経由 UDPパケット
- 動作電圧: 19～32V
- 消費電力: 38W
- 動作温度: -30〜60°C
- 保管温度: -40〜85°C
- 重量 (ケーブル接続なし): 〜3.75 kg