Robot Power オープンソースモータコントローラ (160A、13～50V)

• Robot Power オープンソースモータコントローラ (160A、13～50V)
• 連続出力電流：160A、ピーク出力電流：400A
• 供給電圧：13～50V、最大バッテリ定格：36V
• 効率の良い放熱が可能な冷却ファン付き
• マイクロコントローラとのインタフェースが容易
• 300A以上の並列ユニット使用が可能

Robot Power オープンソースモータコントローラ (160A、13～50V) は、永久磁石DCモータの制御用に特別に設計した堅牢なHブリッジ回路です。当初はロボット対戦競技用に設計してありましたが、様々な商用および産業用モータ制御用途に適した機能を備えています。このモータコントローラは、さまざまなモータや他の負荷を駆動でき、さまざまなマイクロコントローラユニットに接続して容易にインタフェースができます。必要に応じて簡単に改造や修理が行える設計となっています。

このモータ制御ユニットは、大型のヒートシンクを必要とせず、冷却ファンによってMOSFETの熱を効率的に放散します。このファンは標準的な80mm角のコンピュータ用冷却ファンで、12Vまたは24Vの電源に対応し、最適な冷却効果を得るためにMOSFETの上に直接取り付けてあります。RCコマンドや他のコマンドのインタープリタロジックをボード上に搭載していないため、コマンド入力をボードの駆動に必要なPWM信号に変換するための外部ロジックインタフェースが必要です。この設計により柔軟性が向上し、PWMおよびイネーブルロジックを供給できるあらゆるマイクロコントローラまたは信号源でボードを駆動できます。

この設計の大きな利点は、特殊な用途向けに電源ユニットを並列接続できることです。例えば、2枚のOSMCボードを単一のインタフェースチャネルで使用して高出力の4ブラシモータを制御することで、電流容量を実質的に2倍にすることができます。この構成では、300Aを超える連続電流容量が可能で、ボードの過熱は確認されていません。さらに、この構成はスレーブモータペアの駆動にも適応でき、単一のRCインタフェースチャネルで4輪駆動または6輪駆動ロボットなどの構成を実現できます。

注意：過熱を防ぎ、最適な性能を確保するために、適切な冷却と外部ロジックのインタフェースを確保してください。