Robot Power Scorpion XL 2.0 デュアルチャンネル R/Cモータコントローラ (20A、5.5~28V)

Robot Power商品コード:RB-Rop-14
メーカー #: Scorpion XL 2.0

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販売価格 ¥12,715

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概要

  • Robot Power Scorpion XL 2.0 デュアルチャンネル R/Cモータコントローラ (20A、5.5~28V)
  • 車載グレードの高性能パワーチップを搭載
  • 完全可逆Hブリッジチャネルを搭載
  • 1チャネルあたり30Aのピーク電流を出力可能
  • ドライブとミキシング機能を内蔵
  • 5.5V~28Vのバッテリ電圧に対応

Robot Power Scorpion XL 2.0 デュアルチャンネル R/Cモータコントローラ (20A、5.5~28V) は、450g~5.5kgの小型ロボット向けに設計した汎用性と高性能を兼ね備えたスピードコントローラです。車載グレードの高性能パワーチップを搭載し、優れた電力処理能力と負荷保護機能を備えています。相撲ロボット、アリやカブトムシ級の戦闘ロボット、消防ロボット、迷路探索ロボット、カーペットローバなどの小型ロボットアプリケーションに最適です。また、モータの電流制限を遵守すれば、最大13.4kgのスクータやロボットにも使用できます。

Scorpion XLは駆動機能とミキシング機能を内蔵し、小型ロボットなどの負荷に最適なオールインワンソリューションを提供します。完全可逆Hブリッジチャネルを搭載し、5.5V~28Vのバッテリ電圧範囲に対応します。このコントローラは金属製のネジ端子を備え、モータとバッテリの確実な接続が可能ではんだ付けは不要です。各駆動チャネルで最大12.5Aの連続電流 (ピーク電流30A) を出力でき、完全な電流制限と温度制限機能により信頼性が向上しています。

このコントローラは、一般的なR/Cシステムとシームレスに連携できるように設計してあり、サーボコマンド出力を使用してマイクロコントローラで駆動できます。受信機用バッテリエリミネータ回路、R/C信号が失われた場合にモータを停止するフェイルセーフ機能、そしてコントローラを無線機または信号源に適合させるキャリブレーション機能を備えています。Scorpion XLのソフトウェアは、インサーキットプログラミングヘッダを介してアップグレード可能です。

  • 1 x Robot Power Scorpion XL 2.0 デュアルチャンネル R/Cモータコントローラ (20A、5.5~28V)
  • 68.6 x 40.6 x 12.7mm
  • 重量:38g (サーボケーブル装着時)
  • 左右駆動用の3線式R/C入力ケーブル、完全可逆Hブリッジチャンネル
  • フリップコントロール:ロボットが反転した場合にコントロールを反転 (RC延長ケーブルが必要ですが付属していません)
  • バッテリ電圧:5.5V~28V
  • 金属ネジ端子により信頼性の高いモータ/バッテリ接続が可能 (はんだ付け不要)
  • 左右の各ドライブチャンネルの連続電流:12.5A (ピーク30A)
  • 完全な電流制限保護と過熱制限保護を搭載
  • 表面実装MOSFETチップの採用で信頼性を向上し、ユニットサイズを縮小
  • 左/右の速度と方向の表示用LEDインジケータを2個搭載
  • 初期状態で左/右チャンネルミキシング設定
  • スイッチング式電圧レギュレータ搭載で高電圧でも効率的に動作可能
  • 受信機のバッテリエリミネーター回路 (BEC) を標準装備 (無効に設定可能)
  • R/C信号が失われた場合にモータを停止するフェイルセーフ機能を搭載
  • キャリブレーション機能によりScorpionを無線機や他の信号源に適合可能 (設定をEEPROMに保存)
  • FLASHベースマイクロコントローラによりインサーキットプログラミングヘッダを介してソフトウェアをアップグレード可能

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