Robot Power Scorpion XXL デュアルチャンネル R/C モーターコントローラー 20A、6-28V エンクロージャーとファン付き

• Robot Power Scorpion XXL デュアルチャンネル R/C モーターコントローラー 20A、6-28V エンクロージャーとファン付き
• デュアル20Aチャネルで最大90ポンドのロボットを管理
• 完全な電流制限で6V～28Vで動作
• 安全な使用のためにフェイルセーフとキャリブレーションを組み込む
• 反転とミキシングのオプションでリバーシブルコントロールを有効にする
• オプションのエンクロージャとファンマウントで保護

Robot Power Scorpion XXLデュアルチャンネルR/Cモーターコントローラー（20A、6～28V、筐体とファン付き）は、小型から中型の移動ロボット向けに設計された、汎用性と高性能を兼ね備えたモーターコントローラーです。競技用消防ロボット、相撲ロボット、ロボット戦闘アプリケーションなど、様々な用途に使用できます。モーター電流制限を遵守すれば、最大90ポンド（約45kg）までのロボットを制御できます。さらに、照明や油圧バルブの制御など、ロボット以外の様々な用途にも適しています。

このモーターコントローラーはデュアルチャンネルを備え、それぞれ20Aの連続電流（ピーク電流45A）を処理できます。ファン冷却機能を搭載することで、最大25Aの連続電流を処理できます。6.0V～28Vのバッテリー電圧範囲で動作し、包括的な電流および温度制限機能を備えているため、高い信頼性とほぼ無損傷の耐性を備えています。

Scorpion XXLは、リバーシブルHブリッジチャンネル、反転操作のためのフリップコントロール、チャンネルミキシングまたは個別制御など、幅広い制御オプションを提供します。また、ゼロ速度でのブレーキ/コースト、リニア/エクスポネンシャルステアリングレスポンスのオプションも備えています。速度と方向を示すインジケーターLEDに加え、R/C信号モニタリング用のステータスLEDも搭載されています。

スイッチング式の5Vレギュレータは、全電圧範囲にわたって安定した動作を保証し、最新の2.4GHz無線受信機をサポートします。受信機に標準装備されているバッテリーエリミネーター回路は、5Vで最大200mAの電流を供給できます。安全機能としては、R/C信号が失われた場合にモーターを停止するフェイルセーフ機構と、EEPROMに保存された設定を使用してコントローラーを無線機または信号源と同期させるキャリブレーション機能などがあります。

Scorpion XXLは、インサーキット・プログラミング・ヘッダーを介してソフトウェアをアップグレード可能なFLASHベースのマイクロコントローラを搭載しています。リモート電源スイッチ接続を備え、電源管理を容易にします。オプションのプラスチック製筐体は、ユニットを環境要因から保護し、冷却ファンを取り付けるためのもので、ユーザーは特定のアプリケーションに合わせて筐体をカスタマイズできます。