- ROSbot XL ロボット プラットフォーム Intel NUC バージョン
- 多用途かつ自律的な Rosbot XL ロボット プラットフォーム
- 高度なエネルギー管理とUSB-C互換性を備えています
- 各種アタッチメントに対応したユニバーサルマウンティングプレートを装備
- 一般的なユースケースにすぐに使えるテンプレートを提供
ROSbot XL ロボット プラットフォーム インテル NUC バージョンは、多用途の ROS2 ネイティブ自律移動ロボット プラットフォームであり、特に研究開発、ラピッド プロトタイピング、屋内アプリケーション向けのカスタム ロボット開発向けに設計されています。このプラットフォームにはインテルNUCシングルボードコンピュータ、加速度計とジャイロを含むボッシュBNO055の慣性計測ユニット（IMU）、および 直交エンコーダを備えた 4個のDCモータが含まれています。
このプラットフォームには、直交エンコーダを備えた 4個のDCモータ、統合 USB ハブ、および 内蔵リチウムイオン 3S バッテリが装備されています。電源ボードには、USB-C Power Delivery 互換性や保護回路などの高度なエネルギー管理機能が搭載されています。 SBC 供給用の電源は 5V、12V、または 19V から選択できます。
プラットフォームにはユニバーサルマウントプレートが装備されており、LIDARやロボットアームなどのさまざまなアタッチメントに適しています。 Rosbot XL ROS2 パッケージとファームウェアはすぐに入手でき、自律ナビゲーションやゲームパッドによるリモート コントロールなどの一般的なユース ケースにすぐに使用できるテンプレートを提供します。
プラットフォームの標準構成には、Raspberry Pi 4、USB-C 充電器、および 2セットのホイール (レギュラーとメカナム) を備えた Rosbot XL が含まれています。
LIDAR および RGBD カメラは基本構成に含まれていないことに注意してください。
