RPLIDAR A2M12 360° レーザレンジスキャナ

Slamtec商品コード:RB-Rpk-22
メーカー #: A2M12

価格  :
販売価格 ¥39,359

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概要

  • RPLIDAR A2M12 360° レーザレンジスキャナ
  • 低コスト 360°レーザレンジスキャナ
  • 回転数検出 および 適応システムを備えています。
  • 低騒音ブラシレスモータを搭載しています。
  • 低出力赤外線レーザ光を採用しています。
  • ノイズなくスムーズに走行できます。

RPLIDAR A2M12 360° レーザレンジスキャナは、SLAMTECが開発した次世代 低コスト 360° 2Dレーザスキャナ (LIDAR) ソリューションです。高速回転で、1秒あたり最大16000サンプルのレーザ測距ができます。また、SLAMTEC OPTMAGテクノロジーを搭載し、従来のLIDARシステムの寿命の限界を打ち破り、長期間安定して動作できます。

RPLIDAR A2システムは、低出力赤外線レーザ光を光源とし、変調パルスを使用して駆動します。レーザ放出時間は非常に短時間ですので、人間やペットへの安全性を確保、クラス1の安全基準を満たしています。カスタマイズされた特殊パーツと慎重に設計された内部機械システムで、RPLIDAR A2は優れた性能を持つだけでなく、厚さわずか4cmが特長です。様々な種類のサービスロボットに最適です。

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LIDARのサンプルレートは、ロボットが迅速かつ正確にマッピングできるかどうかを直接判断します。RPLIDARは、内部の光学設計とアルゴリズムシステムを改善し、現在の経済的なLIDAR業界で最高のサンプルレートを最大8000回にしています。

360°レーザスキャン: RPLIDAR A2のコアは時計回りに駆動しますので、周囲の環境を360°全方向でレーザスキャンし、アウトラインマップを生成します。

低ノイズ ブラシレスモータ 新非接触駆動システム: 従来のベルト駆動モードと比較して、RPLIDAR A2は独自設計のブラシレス モータを使用していますので、走行中の機械的摩擦を低減します。そのため、RPLIDAR A2はノイズなくスムーズに動作します。

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範囲半径: 最適化アルゴリズムで、RPLIDARは範囲半径を16m改善しています。環境のアウトラインマップが大きくなり、より多くのデータが取得できます。

OptMag独自の設計: ほとんどの従来型非固体LIDARは、スリップリングを使用して電力とデータ情報を転送しますが、機械的な摩耗があり数千時間しか寿命がありません。 Slamtecは、ワイヤレスパワーと光通信技術を統合してOPTMAG 技術を自社設計し、従来のLIDARシステムの寿命の限界を打ち破りました。物理的摩耗による電気接続不良を修復し、寿命を延ばします。

  • 1 x RPLIDAR A2M12 360°レーザレンジスキャナ

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サイズ

  • 41 × 76 mm (高さ × 幅)
  • 測定範囲: 0.2~12m
  • サンプリング周波数: 16K
  • 回転数: 10Hz (5~15Hz)
  • 角度解像度: 0.225°
  • スキャンフィールドの平坦度: ±1.5°
  • 証明レベル: クラス1
  • システム電圧: 5V
  • システム電流: 450~600mA
  • 消費電力: 2.25~3W
  • 出力: UARTシリアル (256000bps)
  • 温度範囲: 0~40°C
  • 角度範囲: 360°
  • 距離解像度:
    • 12m以下:距離の1%以下 
    • 12~16m: 距離の2%以下
  • 精度:
    • 3m以下: 距離の1% 
    • 3~5m: 距離の2%
    • 5~25m: 距離の2.5%
  • 重量: 190g

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