RPLIDAR A2M8 360°レーザスキャナ

Slamtec商品コード:RB-Rpk-02
メーカー #: RPLIDAR_A2

価格  :
販売価格 ¥50,855

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販売終了

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概要

RPLIDAR A2 360°レーザスキャナは、次世代の360度の2Dライダです。 RPLIDAR A2は、SLAMTECが開発した低コストのレーザ三角測量測定システムを採用しているため、あらゆる種類の屋内環境 および 直射日光にさらされない屋外環境や屋外環境で優れた性能を発揮します。

高回転速度で1秒間にレーザ測距のサンプルを8000個まで取り込むことができます。 SLAMTECのOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。

RPLIDAR A2 360°レーザスキャナ
 

このシステムは、12mの範囲内で2D 360度スキャンを実行することができます。生成された2D点群データは、マッピング、位置特定、および オブジェクト/環境モデリングで使用できます。

出荷前に、すべてのRPLIDAR A2は、レーザ出力がFDA Class Iの基準を満たすための厳しい試験に合格しています。

RPLIDAR A2 360°レーザスキャナの標準的な走査周波数は10hz(600rpm)です。この状態では、解像度は0.9°になります。実際のスキャン周波数は、ユーザの要求に応じて5〜15Hzの範囲で自由に調整できます。

RPLIDAR A2 360°レーザスキャナ

RPLIDAR A2は、レンジスキャナコアと、高速でコアを回転させるメカニカルパワー部品で構成されています。正常に機能すると、スキャナは時計回りに回転してスキャンします。ユーザはRPLIDARの通信インタフェースを介してレンジスキャンデータを取得し、PWMを介して回転モータの始動、停止、回転速度を制御することができます。

RPLIDAR A2 360°レーザスキャナ

RPLIDAR A2には回転速度検出と適応システムが付属しています。実際の回転速度に応じて自動的に角度解像度が調整されます。

アプリケーション:

  • アプリケーション
  • 障害回避
  • 自律マッピング
  • ルートプランニング
  • ナビゲーション

RPLIDAR A2 360°レーザスキャナ

注: AC アダプタは付属しておりません。

  • モデル:RPLDIAR-A2
  • 距離の範囲:0.15 - 12 m
  • 角度範囲:0〜360度
  • 距離解像度:0.5mm未満(1.5m以下の距離)、距離の1.0%未満(1.5m以上の距離範囲)
  • 角度解像度:0.45〜1.35度
  • サンプル時間:0.25ミリ秒
  • サンプル周波数:2000〜8000Hz
  • スキャンレート:5〜15Hz
  • 電源電圧:5V

RPLIDAR A2 360°レーザスキャナ

Customer Reviews

Based on 34 reviews
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b
braykeh
Best quality price sensor

very good quality price sensor, very accurate in indoor applications with a range of 5-6 meters , light weight and easy to use

C
Chris
Reported Weight is Shipping Weight. If you're an engineer you should be fuming...

Don't fret ladies and gents, this beautiful sensor actually weighs 195 grams. It Weighs 200 grams when you connect the small power board. It only ever weighs 350 grams inside the box with all the documentation and packaging. I am currently using this sensor for my Undergraduate Design Capstone on a Solo 3DR Drone for local obstacle avoidance.

G
GRISSEL
Great

The Lidar is easy to setup, to program, and have good support for ROS

N
Nick
Good lidar

Its pricey but- I tried the competition and it was hardly usable half the rate and cheap slip ring. this guy seems pretty solid with no slip ring to wear after a randomly short amount of time. I have only tested functionality but this seems better than advertised!

J
James
Great product, be careful not to break usb plug

Works as advertised. USB adapter board is a bit fragile and you can't order a new one separately.

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