RPLIDAR S1 360° レーザスキャナ（40m）

• RPLIDAR S1 360° レーザスキャナ（40m）
• 1秒間に最大9200サンプルのレーザ測距が可能
• 高速回転
• SLAMTECのOPTMAG技術（特許取得済み）を採用

RPLIDAR S1 360°レーザスキャナ（40m）は、SLAMTECが開発した次世代の低価格360° 2次元レーザスキャナ（LIDAR）ソリューションです。 高速回転、1秒間に最大9200サンプルのレーザ測距が可能です。

SLAMTECのOPTMAG技術（特許取得済み）を採用しています。従来のLIDARシステムより大幅に寿命が延びていますので、長期間にわたって安定して作動することができます。40ｍの範囲内で2次元 360°のスキャンが可能です。生成された2次元点群データは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境のモデリングに使用可能です。

他シリーズのRPLIDARと比較して、RPLIDAR S1は、長距離、白色または黒色、直射日光下の物体の検出性能が安定しています。 したがって、多くの消費者向けに、幅広く応用して使用することができます。

RPLIDAR S1の標準スキャン周波数は10Hz（600rpm）です。周波数は、要件に応じて8〜15Hzの範囲内で自由に調整することができます。スキャン周波数10Hzの場合、サンプリングレート9.2kHz、角度分解能0.391°となります。

SLAMTECハードウェアの動作性能および関連アルゴリズムが改善しました。それにより、RPLIDAR S1は、さまざまな種類の屋内環境、直射日光のあたる屋外環境でも問題なく機能することができます。

工場出荷前に、全てのRPLIDAR S1は厳しいテストを行っています。すべての製品が、レーザ出力が眼に対する安全規格であるIEC-60825 クラス1の基準を満たしています。