Sabertooth デュアル回生モータドライバ、 25A 6V~30V

Dimension Engineering商品コード:RB-Dim-23
メーカー #: Sabertooth 2x25

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販売価格 ¥21,481

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概要

  • Sabertooth デュアル回生モータドライバ、 25A 6V~30V
  • 同期式回生ドライブ
  • 超音波スイッチング周波数
  • 過熱 および 過電流保護内蔵
  • リチウム保護モード
  • 入力モード:アナログ、R/C、簡易シリアル、パケット化シリアル

Sabertooth デュアル回生モータドライバ、 25A 6V~30V は、市場で最も汎用性が高く、効率的で使いやすいデュアルモータドライバです。最大パワー 45Kgの戦闘ロボットや最大パワー 136Kgの汎用ロボットなどの高出力ロボットに適しています。

Sabertoothは箱から出してすぐに、2台のDCブラシ付きモータを接続して、それぞれ最大25Aを供給することができます。ピーク電流は1チャンネルあたり 50Aで、数秒間の使用が可能です。

過電流 および 過熱保護機能内蔵で、偶発的なストールや大パワーのモータを接続してもドライバを壊す心配はありません。

Sabertoothは、アナログ電圧、無線制御、シリアル、パケット化シリアルで2台のモータを制御することができます。Sabertoothを使用することで、今後何年にもわたって複雑化する様々なロボットを構築することができます。Sabertoothは、独立動作モードと速度+方向動作モードがあり、差動駆動(戦車型)ロボットなどに最適なドライバです。

動作モードを基板上のDIPスイッチで設定でき、ジャンパは不要です。Sabertoothはネジ端子式コネクタを採用し、ロボットの組み立てにはんだ付けは不要です。

Sabertoothは、このクラス初の同期回生モータドライバです。回生トポロジは、ロボットが減速や後進をした場合にバッテリを充電することができます。また、Sabertoothは非常に高速な停止と反転を可能にし、ロボットの素早い機敏な動作を可能にします。

Sabertoothは、5V 1AスイッチモードBECを内蔵し、マイクロコントローラや R/Cレシーバ、3~4個の標準アナログサーボへの電力供給ができます。リチウムカットオフモードにより、Sabertoothはリチウムイオンバッテリやリチウムポリマバッテリパックでも安全に動作できます。

Sabertoothのトランジスタを超音波周波数(32kHz)でスイッチングして静音動作を可能にしています。ブリッジには1.3MΩのMOSFETを使用しています。

  • 1 x Sabertooth デュアル回生モータドライバ、 25A 6V~30V
  • 65 × 80 × 21 mm
  • チャンネルあたり連続 25A、ピーク 50A
  • 公称電圧 6~30V、絶対最大 33.6V
  • 同期回生ドライブ
  • 超音波スイッチング周波数
  • 過熱 および 過電流保護
  • リチウム保護モード
  • 入力モード:アナログ、R/C、簡易シリアル、パケット化シリアル

Customer Reviews

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Brian
Great Product!

This is a well designed product and works as advertised. I'm using it in an Arduino robot project and it has performed perfectly. Originally I tried an H-Bridge style motor controller but the voltage and current losses made it unusable. I plugged in the Sabertooth, did a bit of re-coding for the Arduino and was up and running in a few minutes.

E
Erasto
perfect

great motor controller, it arrived in just 3 weeks...

J
Jonathan
Very well made and easy to use.

I've purchased a total of 7 of these for various projects, I've never had an issue with them. This is very easy to configure with the dip-switches, mounting options and connect wires to the terminals. Never had one fail on me except for when I connected the wires backwards one time lol.

J
Jose Luis
Good H-Bridge for High power motors

A excellent option for a quick development. It's capable of sudden changes in rotation without blinking. By the way we was experiencing troubles with the communication (our fault) and the support from robotshop it's pretty fast. We are communicating with the sabertooth without problems now.

R
Ron
Powerful, relaible and easy to configure

The Sabertooth Dual 25A motor controller is compact and powerful. Running a 24v robot base that pulls 15A per motor the controller is accurate, reliable and does not get hot. Using the R/C 'tank' settings. It was easy to configure and the instructions were clear. Robotshop service was excellent and the board arrived well packaged within a week.

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