自己調整型 Kangaroo X2 モーションコントローラ

• 2チャンネル自己調整型フィードバックモーションコントロール
• 直交エンコーダやポテンショメータとの位置や速度制御を提供します
• リミット切換え及び機械的停止のサポート
• アナログ信号、無線、マイクロコントローラまたはPCで制御することができます

自己調整型 Kangaroo X2モーションコントローラ はあなたのSabertoothまたはSyRenモータードライバに対し自己調整フィードバックモーションコントロールを追加します。 位置または速度制御を提供するために、直交エンコーダやポテンショメータと共に使用することができます。 これは、一つか二つのフィードバックチャンネルをサポートします。 Kangaroo x2はクラス初めての自己調整型コントローラです。 測定、モデリング、システムの計算を、コントローラ自身が数回に渡るスイッチの設定とボタン操作であなたの代わりに全て実行してくれます。 美味しいスナックを取りにちょっと出かけて、帰って来る頃には完璧に調整され、準備の整ったシステムがあなたの命令を待っているのです。 マイクロコントローラを使った閉ループ制御を必要とする代わりに、Kangaroo x2はアナログと無線コントロールのソース、さらにマイクロコントローラとパソコンからの動作が可能です。 これを使って２馬力の R/Cサーボを構築することができます。 作動中には、スピード、位置の指令を出すことも可能な上、「１秒につき４インチで３７インチ移動」などと組み合わせた指令をすることもできます。 稼働中でも Kangaroo X2 から速度と位置を得ることができます。 混合モードは、差動駆動またはタンクスタイルのステアリングを持った停止不可能な移動ロボットを可能にします。

機能

• 位置または速度の制御
• 直交エンコーダフィードバックやポテンショメータのフィードバック
• アナログ、R / Cおよびシリアル入力