- Sequent Microsystems マルチIO 8 層スタッカブルHAT (Raspberry Pi用)
- 産業オートメーション用インタフェースを統合
- 最大8層まで拡張できIOの汎用性を拡張
- I2Cポートのみで動作可能
- 高分解能A/Dコンバータを備えたRTDポートを搭載
- ワイドレンジ対応電源
Sequent Microsystems マルチIO 8 層スタッカブルHAT (Raspberry Pi用) は、デジタルおよびアナログ入出力、RTD測定、リレーなど、産業オートメーションに不可欠なインタフェースを統合しています。この汎用HATは最大8層まで拡張可能で、産業およびホームオートメーション機器に幅広く使用できます。I2Cポートのみで動作し、Raspberry Pi Zeroから5までのすべてのバージョンとの互換性を確保しています。このHATは、Raspberry Piにも電力を供給できるワイドレンジ電源を搭載し、光絶縁デジタル入力、高分解能A/Dコンバータ付きRTDポート、アナログ入出力、ステータスLED付きリレーを搭載しています。
さらに、RS485/ModbusおよびRS232用の通信ポート、PWMモータドライバ、サーボコントロールポート、ステータスLED、プッシュボタン、ハードウェアウォッチドッグ、バッテリバックアップ付きリアルタイムクロックを搭載しています。HATは、RS485/MODBUSを使用してRaspberry Piから独立して機能することもできます。注のシリアルポートのシルクスクリーン表記は逆になっています。下のポートがRS485、上のポートがRS232です。
24V電源：ボードへの電源供給は、標準的な工業用24V電源、または10V～30VのDC電源を使用でき、、必要な電力は24V/1A(24W)です。Raspberry Pi IO Multi-IO HATは、Raspberry Piおよび同じスタックに取り付ける可能性のある他のHATに5V(最大3A)を供給できます。
デジタル入力：光絶縁デジタル入力は、共通グラウンドの4入力、または完全絶縁の2入力の2種類の構成をジャンパで選択できます。
RTD入力：RTD（測温抵抗体）は、温度によって抵抗値が変化する抵抗素子です。RTDは0.1℃未満の精度で測定が可能です。3線式で、ケーブルの電圧降下の補正もできます。Multi-IO HATは、PT100センサを使用して温度を読み取ることができる3線式RTD入力を2チャンネル備えています。
アナログ入力 (0～10V および 4～20mA)：0～10V入力が2チャンネルと4～20mAが2チャンネルあり、入力信号を12-bitA/Dコンバータで処理します。工場出荷時の精度は約1%ですがコマンドライン機能を使用したフィールドキャリブレーションで精度を0.1%までにすることができます。
アナログ出力 (0～10V および 4～20mA)：0～10V出力が2チャンネルあり、調光器や工業用アクチュエータを駆動できます。また4～20mA出力が2チャンネルあり、電流ループを駆動できます。出力は16-bit PWMタイマを使用して生成しています。ディスクリート部品により、工場出荷時の精度は1%に制限していますが、アナログフィールドキャリブレーション用コマンドライン機能を使用したキャリブレーションにより0.1%までの精度を得ることができます。
リレー：Raspberry Pi IO Multi-IO HATは、最大5A、24VのACまたはDC負荷を駆動できるリレーを2個搭載しています。電流/電圧制限はボードの表面形状によって決まります。ボードに保護コーティングを施せば、240Vまでの負荷を駆動することができます。リレーはSPDTですが、スペースの都合上、ノーマルオープン接点のみをコネクタに接続しています。
RS485 COMポート：RS485ポートは、ローカルプロセッサまたはRaspberry Piからアクセスできます。ポートをローカルプロセッサから制御する場合、Raspberry Piへのラインをジャンパで切断し、他の機能のためにピンが解放されます。RS485はGPIOコネクタの8ピンと10ピンを使用します。
RS232 COMポート：RS232はRaspberry Piからのみアクセスできます。GPIOコネクタの32ピンと33ピンを使用します。ポートを使用しない場合は、33ピン(Rx)をジャンパで切断し、他の機能に使用することができます。
スタンドアロン操作：RS485をローカルプロセッサで使用している場合、Raspberry Pi IO Multi-IO HATカードはスタンドアローンで使用でき(Raspberry Piは不要)、標準のMODBUSコマンドを使用してすべてのI/Oにアクセスできます。
ステータスLED：電源LEDが点滅している場合はローカルプロセッサーがアクティブであることを示しています。さらに8個のLEDをソフトウェアで設定し、入力、出力、リレーのステータスを表示することができます。デジタルI/Oに割り当てられている場合、LEDは信号がHighまたはLowであることを示します。アナログI/Oに割り当てられている場合、LEDは事前に設定した信号レベルでトリガできます。
リアルタイムクロック：リアルタイムクロックを使用する場合は、付属のソケットにCR2032バッテリを装着します。バッテリは、数ヶ月間クロックに電力を供給することができます。ソフトウェアコマンドにより、定期的に電池の電圧を読み取り、電池交換の時期を判断することができます。
ハードウェアウォッチドッグ：ハードウェア・ウォッチドッグを有効にしている場合、Raspberry Piはあらかじめ設定した間隔でプロセッサにアクセスし、動作可能であることを確認します。ソフトウェアロックアップによりPiが故障した場合、ローカルプロセッサは電源を再投入することでハードウェアリセットを実行します。
マイクロモータドライバ：5VDC/100mA モータドライバとプロセッサからの2種類のPWM出力を使用してマイクロモータの比例駆動ができます。
サーボモータ：サーボモータには、電源、グランド、信号の3本の配線があります。2チャンネルのサーボポートが利用可能で、ローカルプロセッサからのPWM端子で駆動できます。
プッシュボタン：プッシュボタンは、任意のシステムに手動入力を追加するために使用できます。このボタンは、Node-REDや他のRaspberry Piプログラミングで任意に使用することもできます。
プラグ脱着可能コネクタ：プラグ脱着可能コネクタにより、外部機器に容易に接続することができます。 すべてのコネクタプラグはカードに同梱してあります。周囲のスペース大きくするためにRTDポートとシリアル通信ポートには2レベルのコネクタを使用しています。
拡張性：Raspberry Pi IO Multi-IO HATは、Raspberry Piと組み合わせて使用することも、MODBUSで標準的なPLCに接続してスタンドアロンで使用することもできます。各Raspberry Piの上に最大8個のRaspberry Pi IO Multi-IO HATを接続できます。
RASPBERRY PI GPI コネクタ：Raspberry Piとの通信はI2Cポートのみを使用し、その他のGPIOピンはすべてユーザが使用できます。
