Shark-4 サーボギアボックス (0.56 sec/60°、18 rpm、136kg.cm、630°) (フィードバックモード)

• Shark-4 サーボギアボックス (0.56 sec/60°、18 rpm、136kg.cm、630°) (フィードバックモード)
• Hitecの最高級製品HSR-M9382TH ブラシレスチタンギアサーボを搭載
• 4:1の外部ギア比でトルクと精度を向上
• M4ネジ穴によりさまざまな取り付けが可能
• R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、またはREVコントローラに簡単に接続可能
• フィードバックモードと連続モードがあり、DPC-11サーボプログラマで切り替え可能

Shark-4 サーボギアボックス (0.56 sec/60°、18 rpm、136kg.cm、630°) (フィードバックモード)は、 Hitecの最高級製品HSR-M9382TH ブラシレスチタンギアサーボを搭載しています。ギアボックスは4:1の外部ギア比が特徴で、レンジを下げながらトルクと精度を4倍に向上しています。

サーボをギヤボックス内に収納し、荷重をスチール製ハブシャフトで受け、ハブシャフトを2個のボールベアリングで保持しています、この構造によりアキシャル荷重からサーボを保護しています。ギアボックスは、goBILDA®システムと互換性のあるM4ネジ穴が両側にあるため、さまざまな取り付けが可能です。ギヤボックス上部のハブには固定用のネジ穴がありますが、M4金具とスタンドオフまたはスペーサを使用してアルミ出力ギヤに直接固定する方法も可能です。ハブシャフトの8mm REXボアは、8mm REXシャフトを駆動したり、配線を通すこともできます。

サーボギアボックスに馴染みのない方のために説明しますと、大型とはいえ、標準的なサーボと同様に動作します。レンジとトルクが大きくなっても、制御信号は変わりません。R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、REVコントローラに簡単に接続ができ、さらにサーボは改造をしていませんのでFTCに準拠しています。

Shark-7サーボギアボックスは、フィードバックモードと連続モードがあります。フィードバックモードでは信号で位置を制御し、連続モードでは信号で速度と方向を制御します。どちらのモードを選択しても、DPC-11サーボプログラマを使用して、他方のモードに切り替えることができます。

サーボは変更されておらず、FTC 準拠であることに注意してください。