Shark-4 サーボギアボックス (0.56 sec/60°、18 rpm、136kg.cm、630°) (フィードバックモード)

ServoCity商品コード:RB-Sct-1521
メーカー #: 3216-0001-0004

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概要

  • Shark-4 サーボギアボックス (0.56 sec/60°、18 rpm、136kg.cm、630°) (フィードバックモード)
  • Hitecの最高級製品HSR-M9382TH ブラシレスチタンギアサーボを搭載
  • 4:1の外部ギア比でトルクと精度を向上
  • M4ネジ穴によりさまざまな取り付けが可能
  • R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、またはREVコントローラに簡単に接続可能
  • フィードバックモードと連続モードがあり、DPC-11サーボプログラマで切り替え可能

Shark-4 サーボギアボックス (0.56 sec/60°、18 rpm、136kg.cm、630°) (フィードバックモード)は、 Hitecの最高級製品HSR-M9382TH ブラシレスチタンギアサーボを搭載しています。ギアボックスは4:1の外部ギア比が特徴で、レンジを下げながらトルクと精度を4倍に向上しています。

サーボをギヤボックス内に収納し、荷重をスチール製ハブシャフトで受け、ハブシャフトを2個のボールベアリングで保持しています、この構造によりアキシャル荷重からサーボを保護しています。ギアボックスは、goBILDA®システムと互換性のあるM4ネジ穴が両側にあるため、さまざまな取り付けが可能です。ギヤボックス上部のハブには固定用のネジ穴がありますが、M4金具とスタンドオフまたはスペーサを使用してアルミ出力ギヤに直接固定する方法も可能です。ハブシャフトの8mm REXボアは、8mm REXシャフトを駆動したり、配線を通すこともできます。

サーボギアボックスに馴染みのない方のために説明しますと、大型とはいえ、標準的なサーボと同様に動作します。レンジとトルクが大きくなっても、制御信号は変わりません。R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、REVコントローラに簡単に接続ができ、さらにサーボは改造をしていませんのでFTCに準拠しています。

Shark-7サーボギアボックスは、フィードバックモードと連続モードがあります。フィードバックモードでは信号で位置を制御し、連続モードでは信号で速度と方向を制御します。どちらのモードを選択しても、DPC-11サーボプログラマを使用して、他方のモードに切り替えることができます。

サーボは変更されておらず、FTC 準拠であることに注意してください。

  • 1 x Shark-4 サーボギアボックス (0.56 sec/60°、18 rpm、136kg.cm、630°) (フィードバックモード)

  • ケーブル長:300 mm
  • ギア比:4:1
  • 電圧範囲:6V~8.4V
  • 無負荷速度 (6.0V):0.68sec/60° (14.7RPM)
  • 無負荷速度 (7.4V):0.45sec/60° (17.8RPM)
  • ストールトルク (6.0~7.4V):136kg.cm
  • 無負荷電流 (6.0V):260mA
  • 無負荷電流 (7.4V):270mA
  • ストール電流 (6.0~7.4V):2700mA
  • モータ:ブラシレス DCモータ
  • PWM信号増加方向:反時計回り
  • 最大PWM範囲:800~2200μsec
  • 1μsecの移動量:0.45°/μsec
  • 最大回転角:630° (1.75回転)
  • パルス振幅:3~5V
  • 不感帯幅:1μsec
  • ワイヤゲージ:22 AWG
  • 知的財産:特許取得済み
  • コネクタ:3極 TJC8 サーボコネクタ [MH-FC]
  • 重量:225g

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