Shark-7 サーボギアボックス (0.98sec/60°、10rpm、238 kg.cm、360°) (フィードバックモード)

ServoCity商品コード:RB-Sct-1519
メーカー #: 3216-0001-0007

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概要

  • Shark-7 サーボギアボックス (0.98sec/60°、10rpm、238 kg.cm、360°) (フィードバックモード)
  • Hitecの最高級製品HSR-M9382THブラシレスチタンギアサーボを搭載
  • 7:1の外部ギア比でトルクと精度を向上
  • M4ネジ穴によりさまざまな取り付けが可能
  • R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、またはREVコントローラに簡単に接続可能
  • フィードバックモードと連続モードがあり、DPC-11サーボプログラマで切り替え可能

Shark-7 サーボギアボックス (0.98sec/60°、10rpm、238 kg.cm、360°) (フィードバックモード)は、Hitecの最高級製品HSR-M9382TH ブラシレスチタンギアサーボを搭載しています。ギアボックスは7:1の外部ギア比が特徴で、レンジを下げながらトルクと精度を7倍に向上しています。

サーボをギヤボックス内に収納し、荷重をスチール製ハブシャフトで受けてます。このハブシャフトは2個のボールベアリングで取り付けてあり、アキシャル荷重からサーボを保護しています。ギアボックスは、goBILDA®システムと互換性のあるM4ネジ穴が両側にあるため、さまざまな取り付けが可能です。ギヤボックス上部のハブには固定用のネジ穴がありますが、M4金具とスタンドオフまたはスペーサを使用してアルミ出力ギヤに直接固定する方法も可能です。ハブシャフトの8mm REXボアは、8mm REXシャフトを駆動したり、配線を通すこともできます。

サーボギアボックスに馴染みのない方のために説明しますと、大きいとはいえ、標準的なサーボと同様に動作する。レンジとトルクが大きくなっても、制御信号は変わりません。R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、REVコントローラに簡単に接続ができ、さらにサーボは改造をしていませんのでFTCに準拠しています。

Shark-7サーボギアボックスは、フィードバックモードと連続モードがあります。フィードバックモードでは信号で位置を制御し、連続モードでは信号で速度と方向を制御します。どちらのモードを選択しても、DPC-11サーボプログラマを使用して、他方のモードに切り替えることができます。

モードの切り替えにはDPC-11サーボプログラマが必要であることに注意してください。

  • 1 x Shark-7 サーボギアボックス (0.98sec/60°、10rpm、238 kg.cm、360°) (フィードバックモード)

  • ギア比:7:1
  • 電圧範囲:6V~8.4V
  • 無負荷速度 (6.0V):1.19sec/60° (8.4RPM)
  • 無負荷速度 (7.4V):0.98sec/60° (10.2RPM)
  • ストールトルク (6.0~7.4V):238 kg.cm
  • 無負荷電流 (6.0V):260mA
  • 無負荷電流 (7.4V):270mA
  • ストール電流 (6.0~7.4V):2700mA
  • モータ:ブラシレス DCモータ
  • PWM信号が増加する方向:反時計回り
  • 最大PWM範囲:800~2200μsec
  • 1μsecの移動量:0.26°/μsec
  • 最大回転角:360° (1回転)
  • パルス振幅:3~5V
  • 不感帯幅:1μsec
  • ケーブル長:300mm
  • ワイヤゲージ:22AWG
  • 知的財産:特許取得済み
  • コネクタ:3極 TJC8サーボコネクタ [MH-FC]
  • 重量:226g

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