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ロボット前面の対象物までの距離を測ります。 Sharp GP2Y0A21YK0F IR 距離センサ - 10cm から 80cm 対応 は、10cm (~4") 〜 80cm (~30") までの距離を連続的に測定し、アナログ電圧として通知します。 インターフェースは、電源、グランド、出力の 3 線です。 このセンサには、SIRC-01シャープ製GP2 IRセンサケーブル - 8インチ が必要です。 また、このセンサ用に設計された Sharp レンジセンサ用 ブラケットペア - 平行型 、シャープレンジセンサ用ブラケットペア - 垂直 、シャープ レンジセンサー用ブラケットペア - マルチオプション の各ブラケットを用意しています。
特徴:
適用例:
PDFファイル
We used 4 of these sensors to create a robot that can recognize, track, and follow a specified color object as well as have the ability to avoid obstacles in its way. Here is the preliminary result: http://youtu.be/vkvkfcqEUkk
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