Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m)

Slamtec商品コード:RB-Rpk-15
メーカー #: M2M2

価格  :
販売価格 ¥120,141

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概要

  • Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m)
  • 40mのレーザマッピングセンサ
  • 大規模で高品質のマッピング機能
  • マップ構築 および リアルタイムのローカリゼーションとナビゲーションを統合
  • 傾斜補正と高速移動機能

Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m)には 、マップ構築 および リアルタイムのローカリゼーションとナビゲーションを統合した新しいレーザレンジスキャナ分野で、SLAMTECの第3世代高性能SLAMエンジンとレーザレンジスキャナを含んでいます。

外部依存せずにプラグアンドプレイが可能です。ロボットのローカリゼーションとナビゲーション、環境調査とマッピングなどの用途に適しています。

Slamtec Mapperは、SLAMTECの第3世代高性能SLAMグラフ最適化エンジンとSharpEdge マッピングテクノロジを採用して、高精度の1,000平方メートルのマップ構築とリアルタイムのローカリゼーションを実現し、クローズドループと正しいマップを能動的に検出できます。

このマッパーは、さまざまな複雑なマッピングと再ローカリゼーションを実現し、ユーザの期待に応えるマップとローカリゼーションデータを出力する理想的な選択肢です。

Slamtec Mapper Pro M2M2 360° Laser Mapping Sensor (40 m) - Click to Enlarge

これは、単なるマッピングとローカリゼーション用マッパーであるだけでなく、レーザレンジスキャナとして直接使用することもできます。 SDK または ROSノードを介して、レーザレンジスキャナのデータをユーザの現在のシステムに簡単に取り込むことができます。

9自由度の慣性ナビゲーションシステムを組み込んでいるため、Slamtec Mapperは傾いて揺れるハンドヘルドモードで適切に動作し、優れたマップデータ品質を保証します。さらに、最大速度 2m/sでの高速移動もサポートします。

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Slamtec Mapperは、ユーザが評価、開発、使うための完成したクロスプラットフォームSDKとツールをスマートフォンとPCの両方で提供します。合致するROSドライバを介して、生成したマップとローカリゼーションデータをROS環境にシームレスに統合できます。

ビルトインアクセスポイントとステーションモードWiFi および 100Mイーサネットポートを使用すると、設計したモバイルアプリケーションを介して、Slamtec Mapperが生成したリアルタイムの地図とローカリゼーションデータを取得できます。

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複雑な屋内環境でも、直射日光の当たる屋外環境でも、Slamtec Mapperはこの複雑なマッピングとローカリゼーションで優れた性能を発揮します。

  • 1 x Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m) 

サイズ

Slamtec Mapper Pro M2M2 360° Laser Mapping Sensor (40 m) - Click to Enlarge

  • 測定距離範囲:40m
  • サンプルレート:9.2K
  • マッピング解像度:5cm
  • 最大移動速度:2m/s
  • 最大回転速度:未定
  • 精度:<0.02m
  • マップ最適化時間:約1時間
  • 傾斜角:±3°
  • データリフレッシュレート:10Hz
  • 最大マッピング領域:300 x 300m

Customer Reviews

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Ethos
Not What I Expected

I had seen the SLAMTEC Mapper M1M1 in action on YouTube by multiple people so I though surely the sensor that is twice as expensive must be better, right? This couldn't be further from the truth. The provided software from slamtec's website is shoddy at best. It does not allow for software/firmware updates, it wont even connect to a USA server, it reaches out to Chinese server. The software is bad, so I used ROS on Ubuntu with the provided SDK from slamtec. This worked, but to my surprise the sensor's accuracy was terrible! I would walk 10 feet and place the sensor down in the exact same spot as it started and it measured over 1.3 meters difference on the map! Needless to say, with a sensor like this I was not able to map anything. I just got a big glob of worthless data. I had such high hopes when having purchased this product. Now I've sunk 2 weeks into trying anything I could to make this thing work without any progress. I reached out to slamtec directly and did not receive any response at all, you are on your own with this product. What a disappointment.

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