Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m)

Slamtec商品コード:RB-Rpk-15
メーカー #: M2M2

価格  :
販売価格 ¥126,985

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概要

  • Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m)
  • 40mのレーザマッピングセンサ
  • 大規模で高品質のマッピング機能
  • マップ構築 および リアルタイムのローカリゼーションとナビゲーションを統合
  • 傾斜補正と高速移動機能

Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m)には 、マップ構築 および リアルタイムのローカリゼーションとナビゲーションを統合した新しいレーザレンジスキャナ分野で、SLAMTECの第3世代高性能SLAMエンジンとレーザレンジスキャナを含んでいます。

外部依存せずにプラグアンドプレイが可能です。ロボットのローカリゼーションとナビゲーション、環境調査とマッピングなどの用途に適しています。

Slamtec Mapperは、SLAMTECの第3世代高性能SLAMグラフ最適化エンジンとSharpEdge マッピングテクノロジを採用して、高精度の1,000平方メートルのマップ構築とリアルタイムのローカリゼーションを実現し、クローズドループと正しいマップを能動的に検出できます。

このマッパーは、さまざまな複雑なマッピングと再ローカリゼーションを実現し、ユーザの期待に応えるマップとローカリゼーションデータを出力する理想的な選択肢です。

Slamtec Mapper Pro M2M2 360° Laser Mapping Sensor (40 m) - Click to Enlarge

これは、単なるマッピングとローカリゼーション用マッパーであるだけでなく、レーザレンジスキャナとして直接使用することもできます。 SDK または ROSノードを介して、レーザレンジスキャナのデータをユーザの現在のシステムに簡単に取り込むことができます。

9自由度の慣性ナビゲーションシステムを組み込んでいるため、Slamtec Mapperは傾いて揺れるハンドヘルドモードで適切に動作し、優れたマップデータ品質を保証します。さらに、最大速度 2m/sでの高速移動もサポートします。

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Slamtec Mapperは、ユーザが評価、開発、使うための完成したクロスプラットフォームSDKとツールをスマートフォンとPCの両方で提供します。合致するROSドライバを介して、生成したマップとローカリゼーションデータをROS環境にシームレスに統合できます。

ビルトインアクセスポイントとステーションモードWiFi および 100Mイーサネットポートを使用すると、設計したモバイルアプリケーションを介して、Slamtec Mapperが生成したリアルタイムの地図とローカリゼーションデータを取得できます。

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複雑な屋内環境でも、直射日光の当たる屋外環境でも、Slamtec Mapperはこの複雑なマッピングとローカリゼーションで優れた性能を発揮します。

  • 1 x Slamtec Mapper Pro M2M2 360° レーザマッピングセンサ(40m) 

サイズ

Slamtec Mapper Pro M2M2 360° Laser Mapping Sensor (40 m) - Click to Enlarge

  • 測定距離範囲:40m
  • サンプルレート:9.2K
  • マッピング解像度:5cm
  • 最大移動速度:2m/s
  • 最大回転速度:未定
  • 精度:<0.02m
  • マップ最適化時間:約1時間
  • 傾斜角:±3°
  • データリフレッシュレート:10Hz
  • 最大マッピング領域:300 x 300m

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