SLAMTEC RPLIDAR C1 レーザスキャナ

• SLAMTEC RPLIDAR C1 レーザスキャナ
• 高精度検出
• 360度スキャン
• コンパクトなデザイン
• 高速データ更新
• 目に安全なクラス1レーザ

SLAMTEC RPLIDAR C1 レーザスキャナは、民生用ロボットの環境認識能力を強化する最先端のフュージョン型DTOFレーザスキャナです。RPLIDAR C1は、近接した小さな物体の高精細な検出に優れ、干渉や付着の問題を最小限に抑える高度な機能を備えています。360度のフルレンジレーザスキャニング能力とコンパクトで機敏な設計が相まって、多様な環境におけるロボットの位置決め、マッピング、ナビゲーション、障害物回避に最適です。

この機器は、SLAMTECの三角測量とDTOF測距に関する豊富な経験の集大成であり、正確なロボットの位置決めとナビゲーションに不可欠な、高精度の距離測定と干渉や付着に対する性能を保証します。RPLIDAR C1は、SLAMTEC独自のSL-DTOF測距技術によってさらに強化され、位置データだけでなく反射率データや 2.5次元多次元情報も提供し、包括的な環境把握のための豊富な参照点を提供します。

RPLIDAR C1は驚異的な測定能力を誇り、不感距離を最小に維持しながら半径12m以内の物体を効果的にスキャンして測定します。この機能は、障害物の検知や回避に特に有効です。さらに、LPX-T1モデルは、内部の光学設計とアルゴリズムシステムを改良し、高速移動の要求に応えるために、最大60,000回/秒のレーザ測距サンプリングレートに対応しています。この高速環境データ更新により、短時間での意思決定と修正が可能となり、動的状況でもロボットの安定性と精度を確保します。

また、SLAMTECは、x86 Windows、x86 Linux、arm Linuxなどの様々なプラットフォームと互換性のあるSDK開発パッケージや、ROS および ROS2オペレーティングシステムのサポートも提供しています。 この広範な互換性により、異なるシステムやアーキテクチャにまたがるRPLIDAR C1の開発と統合においてお客様を支援しています。

RPLIDAR C1は、光源として変調パルスタイプの低出力赤外レーザを使用し、レーザ安全規格クラス1に準拠しているため、人間の目に対する安全性を確保しています。