Gears SMPモバイルプラットフォーム（エンコーダ）

• ギア比：65.5：1とエンコーダ4つ
• リモート視認システム
• 実際のロボット研究に則した大学、あるいは高校のプログラム用に設計
• 積載可能容量を増加

SMP Four Encoder Version は実際のロボット研究に則した大学や高校でのプログラムのために設計されたサーフェスモビリティプラットフォームです。 この研究ロボットはGEARS教育システムによって作成されたモバイル・プラットフォーム技術を使用して開発されました。 GEARS-SMP を構成する部品のシャーシは、1/2 インチ径のチタン合金主軸に懸架された6061-T6アルミニウム合金管材から製造されています。 GEARS-SMPサーフェスモビリティプラットフォームのシャーシは、拡大可能で、簡単にカスタマイズできます。それによって、特に構成に関する任務の作成や、多様な積載容量に対応可能です。

起伏の多い地形の上を動き回っても、シャーシのボディは安定を保ちます。 これによってGEARS-SMPと理想的なカメラのプラットフォームや偵察車両が作成できます。 GEARS-SMPは車、ボート、または飛行機で簡単に輸送できるよう、3分以内に分解することが可能です。

GEARS-SMPは以下のロボット技術の統合を目的とする教育プログラムを対象としたロボット工学の製品です：

• センサ
• リモート視覚システム
• GPS /ナビゲーション方式
• 代替エネルギーシステム
• 自律制御
• 拡張ミッション機能
• 積載可能容量の増加

構造コンポーネント
GEARS-SMPシャーシは拡大可能でカスタマイズできます。 GEARS-SMPの基本的なコネクタと既製の1インチから1 / 4 インチのアルミ正方形管を使用し、ミッション固有のカスタムシャーシ構成を作成することが可能です。 異なるコネクタの注文するだけで、3種に違った構成を作ることも可能です。

• ギアモーターオプション

注：DCブラシモータは、指定した巻線電圧より大きいか小さい電圧で駆動する可能性が有ります。 電圧が高いほど、速度は上昇しますが、それに比例して高い電流と熱が生じます。

• 標準GEARS-SMPモーター

65.5：1ギア比によって速度、トルク、および消費電流の使用可能で許される数値が決定されます。 観測されたパフォーマンス：12ボルトで2fps/最大連続牽引力は1輪あたり2.25アンペアで8ポンドです。このモーターは、オフロードでの使用に特に適しています。

• ファストGEARS-SMPモーター

9.55ボルトの電機子で駆動する19.7：1ギア比によって限られたトルクで高速に回転させることができます。 観測されたパフォーマンス：12ボルトで6+fps/最大連続牽引力は1輪あたり2.25アンペアで1ポンドです。 この商品は、競争用モーターのオプションであり、平坦な地形の上で、短い時間で長い距離移動させるために用いることができます。 このモータオプションは、オフロードでの使用に適していません。