- 電圧:5vdc
- RPM:38
- トルク:50oz.in (3.6 kg-cm)
- 電流:52mA
- 速度:360 度/1.6 秒
- 減速:224:1
- 軸長:7mm ダブルフラット
- 寸法:55x48x23 mm
- 重量:37g (1.31oz)
Solarbotics GM3 - ギヤモーター は、パワーではホビーサーボに匹敵しますが、お値段はお手頃です! GMPW、GMW プラスチック ホイールに完璧にフィットします。この
ギヤモーター は、5V で1.6秒毎に 360 度回転 (サーボと比較しても極僅かの差)し、停動状態で 600mA を消費します (52mAでフリーランニング)。7mm のダブルフラット出力軸 (「D」型出力の使用を避けてください。これは回転する負荷には対応していません )、および組み込みクラッチ (60 in.ozで制限していますが、簡単に「ロック」されます)、および組み込み取り付けネジ穴と、なぜこのモーターが人気なのか、お分かりいただけるでしょう! これらのユニットは、重量を量りながら、全体に厚みのあるサイズです。B.I.O.-バグで使用するためのマーク・ティルデンによるオリジナルデザインに基づいて(
GM3 は現在Robosapienでの利用のために使用されている)、これらのモータは、デュアル出力軸や低電流モータ等様々に改良された次世代のモータです。
GM2 - ギアモータ は、Solarboticsホイールウォッチャー回転エンコーダと互換性があります。自己位置推定、オドメトリの追跡 (移動距離)、停動モーター、または位置/速度/加速度のためにフィードバックループを閉じるなどのロボットの制御が必要な場合に使用します。