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概要
- SparkFun RTK Express Plusキット
- Bluetooth対応のマルチバンドGNSS受信機
- USB A～Cケーブルが付属
- IMU内蔵
- OLEDディスプレイ搭載
- L1C/AおよびL2Cの両バンドを受信可能
SparkFun RTK Express Plus Kitは、 EspressifのESP32とu-bloxのZED-F9Pを搭載したBluetooth対応のマルチバンドGNSS受信機です。箱から出して電源を入れるだけで、すぐに精度300mm、RTCM補正をした場合で精度14mmで測位ができます。このキットには、GNSSの通常の使用に必要なL1 / L2アンテナ、アダプタ、インタフェースケーブル、および充電器が付属しています。
RTK Express Plusは、追加でIMU（ZED-F9R）を内蔵し、リアルタイムGNSSトラッキングと高度なセンサフュージョンを組み合わせています。その結果、トンネルや駐車場などでGNSSが失われた場合でも、自動車の正確な測位が可能です。
ただし欠点として、ZED-F9Rは基地局をサポートせず、RTCM補正も生成しません。RTK基地局を独自に実装する場合は、ZED-F9Pをベースとした製品の使用を検討してください。IMUアルゴリズムは車載アプリケーションにのみ適用され、通常の’見通し可能範囲’測位性能に影響を与えることはありません。
RTK Expressキットは、GNSS RTKを使用してセンチメートルレベルの全地球測位計測に必要なものがすべて揃っています。扱いやすいキャリングケースは、最も高価な部分を保護し、L1 / L2アンテナとRTK Expressハウジングをお好みのポールや三脚にすばやく取り付けることができます。本キットは、アンテナビット、ケーブル、充電器など必要なものがすべて揃っていて現場ですぐに使用することができます。
注： L1 / L2アンテナには、ほとんどの測量用台座に適合する5/8インチのネジ山があります。キットには、ほとんどのカメラの一脚と三脚に適合する5/8〜1/4インチのアダプターも付属していますが、特定の機器用に追加のアダプタが必要になる場合があります。
- 1x SparkFun RTK Express Plus GNSS受信機
- 1x RTKキットキャリングケース
- 1x GNSS L1 / L2マルチバンドアンテナ - TOP106
- 1x アンテナインタフェースケーブル - SMA～TNC（300mm）
- 1x 1/4〜5/8インチ アンテナネジアダプタ
- 1x USB ACアダプタ - 5V、2A
- 1x USB A～Cケーブル - 0.8m
- 1x データケーブル
- 1x 無線ケーブル
サイズ
- 132 x 101 x 32mm
- アンテナ：148 x 55mm
- USB A～C ケーブル長：0.8m
- アンテナインタフェースケーブル長：300mm
- 消費電流：68mA-130mA
- 初期測位時間 ：25秒（コールド）、2秒（ホット）
- 最大ナビゲーションレート：
- PVT - 25Hz
- RTK - 20 Hz
- Raw - 25Hz
- 水平位置精度：
- 2.5m（RTKなし）
- 0.010m（RTK）
- 最大高度：50km
- 最大速度：500m/s
- 内蔵バッテリ：LiPo 1300 mAh、充電電流500mA
- 無線ポート：3.3V TTLシリアル（57600bps RTCM TX / RX）
- データポート：3.3V TTLシリアル（115200bps NMEA）
- 利用可能な衛星、データロギング等の表示用OLEDディスプレイ搭載
- プッシュボタンコントロール
- Qwiicコネクタ：有
- オプションのロギング用のmicroSDソケット：有
- 重量：162g（バッテリを含む）
Bluetoothトランシーバ（ESP32 WROOM）
- Xtensa Dual-core 32ビット LX6マイクロプロセッサ
- クロック周波数：最大240MHz
- フラッシュストレージ：16MB
- 内部SRAM：520KB
- 802.11 BGN WiFiトランシーバ内蔵
- デュアルモードBluetooth（クラシックおよびBLE内蔵）
- ハードウェアアクセラレーションによる暗号化（AES、SHA2、ECC、RSA-4096）
- ディープスリープ電流：2.5µA
GNSSマルチバンドL1 / L2測量アンテナ
- ゲイン：5dBi以上
- LNAゲイン：40dB
- 受信周波数：
- L1：1555〜1615MHz
- L2：1198〜1278MHz
- アンテナインピーダンス：50Ω
- 防水規格 IP67
- コネクタ：メスTNC
- ベアアンテナエレメント重量（MMCXコネクタを含む、RFシールド付き）：160g
- 重量：335g