SparkFun RTK ファセット

• SparkFun RTK ファセット
• 内部アンテナ: L1 / L2 ≧5dBiゲイン
• リバーシブルUSB Type A - Cケーブルが付属しています。
• OLEDディスプレイを備えています。
• 保護キャリングケースがあります。

SparkFun RTK ファセットは、高精度の地理位置特定 および 測量のニーズに対応するオールインワン製品です。基本的なユーザーの場合、起動 および 実行が非常に簡単です。また、上級ユーザーにとっては、RTK ファセットは柔軟で強力なツールになります。わずか数分の設定で、cm単位の測定を行えます。スマートフォンをRTKファセットにBluetooth接続すれば、スマートフォンが無線リンクとして機能し、補正データを確認したり、デバイスからNMEA出力を受信したりできます。

SparkFun RTKファセットの内部には、ZED-F9P および 周辺ハードウェア (LiPo燃料ゲージ microSDなど) に接続されたESP32 WROOMがあります。さらに、RTKファセットのドームの下には、測量士グレードのL1 / L2アンテナを内蔵しています。つまり、GNSS マルチバンド L1 / L2 測量アンテナ内にあるものと同じ要素で動作します。L1のARPはベースからL1アンテナの測定点まで61.4mm、L2のARPはL2アンテナの測定点まで57.4mmです。RTK ファセットはArduinoでプログラミングされていますので、ニーズに合わせて調整できます。

このデバイスは、4種類のモードで使用できます。(GNSSポジショニングモード (〜30cm精度): 「ローバー」とも呼ばれます。 / GNSSポジショニング および RTKモード (1.4cm精度): 「ローバー および RTKフィックス」 / GNSSベースステーションモード GNSS基地局 NTRIPサーバモード

電源を入れると、デバイスはローバーモード または ベースモードになります。最後に電源を切ったときにデバイスがあった状態になります。POWER / SETUPボタンを軽く押せば、ローバーモード または ベースモードに変更するメニューが表示されます。ディスプレイには小型車 または 旗のアイコンが表示され、モード変更を確認できます。

ローバーモードでは、RTKファセットは4個のコンステレーション (GPS GLONASS Galileo BeiDou) からL1 および L2 GNSS信号を受信し、これらの信号に基づいて位置を計算します。標準グレード GPS受信機と同じく、RTKファセットは業界標準のNMEAセンテンスを4Hzで出力し、ペアリングしたBluetooth®機器を介して送信します。エンドユーザーは、一般的に利用されているモバイルアプリ GIS製品 組み込みデバイス (多くのオープンソースライブラリあり) を使用してNMEAセンテンスを解析する必要があります。精度が2500mmの標準グレード GPS受信機とは異なり、このモードでの精度は、良グレード L1 / L2アンテナを使用した場合、水平位置の精度は約300mmです。

ローバーモード時にRTCM補正データをBluetooth® または 無線ポートに送信すると、自動的にRTKモードでの測位に入ります。このモードでは、アンテナからL1 / L2信号を受信し、基地局から補正データを受信します。受信機はすぐに (1秒以内に) RTKフロートを取得し、修正します。NMEAセンテンスでは、水平方向に14mm、垂直方向に10mmの精度が向上します。RTCM補正データは、インタネット経由でスマートフォンの無料アプリを使用して簡単に取得 (SWMaps または Lefebure NTRIPを参照) 、Bluetooth®を介してRTKファセットに送信、RTCMは外部のセルラリンク または 無線リンクを介してベースステーションとして設定された2番目のRTKファセットに送信します。

ベースモードは、ベースステーションモードに入ります。デバイスが固定位置 (三脚や屋根など) に取り付けられている場合に使用します。ベースモードにすると、RTKファセットが調査を開始します。60 〜 120秒後に調査が完了し、RTKファセットがRTCM補正データを無線ポートから送信し始めます。ベースは、14mmの精度を確保するために、「ローバー」に設定された2番目のRTKファセット (またはRTKサーベイヤ) ユニットと組み合わせて使用されることがよくあります。つまり、ベースは静止してローバーに補正データを送信し、ローバーが本当に正確な位置を出力できるようにします。他の設定なしでRTKシステムを作成します。

RTKファセットは、位置データを提供するだけでなく、後処理用にNMEA RAWX SFRBXをログに記録できるため、研究や高度な測位アプリケーションに最適です。

RTKファセットはオープンソース ハードウェア製品であり、電気的 および 機械的な設計ファイルを完全取得 表示 変更することができますので、長期的なメンテナンス および 修理が容易です。

RTKファセットキャリングケースを付属していますので、設置現場の過酷な環境から保護するのに役立ちます。カスタムスロットは、RTKファセットレシーバ 915MHz無線機 + アンテナ 電源 ケーブル アダプタ用に、大きなオープンスロットを成形しています。ハンドルがついています。もちろん、SparkFunロゴも印刷されています。

注: SparkFun RTKファセットは、スレッドアダプタ 充電器 データケーブル キャリングケースを備えた密閉型デバイスです。シリアルテレメトリラジオ または 取り付けポールは含まれていませんので、必要に応じて別途購入する必要があります。SparkFun RTKファセットは、屋外に恒久的に取り付けるようには設計されていません。