Stingray-3 サーボ ギアボックス (0.51sec/60°、20rpm、75.6kg.cm、600°) (フィードバック モード)

ServoCity商品コード:RB-Sct-1527
メーカー #: 3215-0001-0003

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概要

  • Stingray-3 サーボ ギアボックス (0.51sec/60°、20rpm、75.6kg.cm、600°) (フィードバック モード)
  • 強力な75.6kg.cmのトルクが特徴
  • 3:1の外部ギア比で精度を向上
  • 様々な用途に対応できる複数の取り付け方法
  • 標準の制御信号で動作し、組み込みが容易
  • フィードバックモードと連続モードを切り替え可能

Stingray-3 サーボ ギアボックス (0.51sec/60°、20rpm、75.6kg.cm、600°) (フィードバック モード)は、goBILDA® 5ターントルクサーボを搭載しています。このギアボックスは3:1の外歯車比が特徴で、トルクと精度を3倍にする一方で、レンジを縮小するように設計されています。サーボをギアボックス内に搭載し、2個のボールベアリングで保持したスチール製ハブシャフトで荷重を受け、アキシャル荷重からサーボを保護しています。

ギアボックスは、goBILDA®システム全体の互換性のためにグリッドパターンと一致する各側面のM4ネジ穴で、さまざまな取り付け方法が可能です。ギヤボックス上部のハブには固定用のネジ穴がありますが、M4金具とスタンドオフまたはスペーサを使用してアルミ出力ギヤに直接固定することもできます。ハブシャフトの8mm REXボアは、8mm REXシャフトを駆動するか、配線を通すこともできます。

Stingray-3 サーボ ギアボックスは、大型ではありますが標準的なサーボと同様に動作します。レンジとトルクが大きくなっても、制御信号は変わりません。R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、REVコントローラに簡単に接続できます。

このサーボギアボックスは、フィードバックモードと連続モードの両方で使用できます。フィードバックモードでは信号で位置を制御し、連続モードでは信号で速度と方向を制御します。どちらのモードを選択している場合でもギアボックスに搭載しているgoBILDA® 5回転トルクサーボはデュアルモードサーボであるため、3102-0001サーボプログラマを使用して他方のモードに切り替えることができます。

サーボはいかなる改造もされていないため、FTC準拠であることに注意してください。

  • 1 x Stingray-3 サーボ ギアボックス (0.51sec/60°、20rpm、75.6kg.cm、600°) (フィードバック モード)

  • ケーブル長:300 mm
  • ギア比:3:1
  • 電圧範囲:4.8~8.4V
  • 無負荷速度 (4.8V):0.75sec/60° (13.3RPM)
  • 無負荷速度 (6.0V):0.60sec/60° (16.6RPM)
  • 無負荷速度 (7.4V):0.48sec/60° (20RPM)
  • ストールトルク (4.8V):51.9kg.cm
  • ストールトルク (6.0V):64.8kg.cm
  • ストールトルク (7.4V):75.6kg.cm
  • 無負荷電流 (4.8V):150mA
  • 無負荷電流 (6V):160mA
  • 無負荷電流 (7.4V):200mA
  • ストール電流 (4.8V):2000mA
  • ストール電流 (6V):2500mA
  • ストール電流 (7.4V):3000mA
  • モータ:ブラシ付きDCモータ
  • PWM信号増加方向:反時計回り
  • 最大PWMレンジ:500~2500μsec
  • 最大PWMレンジ (連続):900~2100μsec
  • 1μ秒の移動量:0.3°/μsec
  • 最大回転角:600° (1.6回転)
  • パルス振幅:3~5V
  • 不感帯幅:4μsec
  • ワイヤゲージ:22 AWG
  • コネクタ:3極 TJC8 サーボコネクタ [MH-FC]
  • 重量:216g

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