SUMO:BIT拡張ボード (micro:bit用)

Cytron商品コード:RB-Cyt-433
メーカー #: V-SUMOBIT

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販売価格 ¥8,583

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概要

  • SUMO:BIT拡張ボード (micro:bit用)
  • 初心者向けのmicro:bitに対応
  • Raspberry Pi RP2040を使用
  • 簡単にモード切り替えが可能
  • ジョイスティック用USBホスト付属
  • 16の戦略的な構成を装備

SUMO:BIT拡張ボード (micro:bit用) は、相撲ロボット競技に興味のある愛好家のために設計した革新的なツールです。初心者から上級者まで、どなたでも使いやすい操作性を提供し、Microsoft MakeCodeエディタを使ったプログラミングが可能です。初心者はブロックプログラミングモードを、上級者はJavaScriptまたはPythonを使ったテキストベースプログラミングが可能です。

この拡張ボードはRaspberry Pi RP2040と共同で開発し、取り外し可能なMD13Sモータドライバを搭載し、必要に応じて簡単に交換できます。最大連続電流13A、ピーク電流30Aの強力なモータドライバに対応し、再プログラミングなしで簡単にモード切り替えが可能です。

さらに、SUMO:BITはワイヤレスUSBジョイスティック接続用のUSBホストを搭載し、自律モードと遠隔操作モードを素早く切り替えることができます。また、モータのアライメント調整とキャリブレーション機能も搭載し、4方向DIPスイッチにより16通りの戦略的な設定が可能で、競争優位性を高めることができます。

注:このボードはMD13Sモータドライバと組み合わせて最適に使用できるように設計してあります。最大定格は、SUMO:BITをMD13Sモータドライバボードに接続した場合を前提としています。詳細については、MD13Sモータドライバのユーザマニュアルを参照してください。

  • 1 x SUMO:BIT (MD13Sモータドライバ 2台接続)
  • 1 x 小型マイナスドライバ
  • 1 x プラスドライバ
  • 1 x Dean Tオスコネクタ (18AWGケーブル付き、15cm)

  • 125 x 80mm(長さ x 幅)
  • micro:bit用に設計してあり、初心者でも使いやすい
  • MakeCodeを使用してドラッグ アンドドロップで簡単にコーディングできる自律型相撲ロボット
  • Raspberry Pi RP2040で共同処理
  • 取り外し可能なMD13Sモータドライバ搭載
  • モータドライバは最大連続電流13A、ピーク電流30A
  • 再プログラミングなしでモード変更が可能
  • ワイヤレスUSBジョイスティック用USBホスト
  • オンボードモータのアライメント調整とキャリブレーションが可能
  • 16種類の戦略に対応する4方向DIPスイッチ
  • 電源入力電圧 (LiPoバッテリ):最小:7V、最大:25V
  • モータPWM周波数:20KHz
  • 各チャネルの最大DCモータ電流:13A
  • 各チャンネルのピークモータ電流:30A (10秒を超えないこと)
  • USBホスト出力電圧:5V
  • USBホスト出力電流:600mA
  • サーボ電圧:5V出力 最大電流 (合計):600mA

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