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概要
- SUMO:BIT拡張ボード (micro:bit用)
- micro:bitで相撲ロボットを製作
- Raspberry Pi RP2040を搭載
- 交換可能なMD13Sモータドライバ
- 最大ピーク電流：30A
- 16の戦略的な構成を提供
SUMO:BIT拡張ボード (micro:bit用) は、相撲ロボットの製作とプログラミングに興味のある愛好家のために設計した革新的なプラットフォームです。Microsoft MakeCodeエディタを使用することで、特に初心者にとって使いやすい操作性を提供します。Microsoft MakeCodeエディタは、JavaScriptまたはPythonによるブロックベースとテキストベースのプログラミングの両方に対応しています。この拡張ボードはRaspberry Pi RP2040とコプロセッサで動作し、演算能力を強化しています。
このボードは取り外し可能なMD13Sモータドライバを搭載し、交換やメンテナンスが容易です。最大13Aの連続電流容量と30Aのピーク電流容量を備えた強力なモータ駆動に対応しています。SUMO:BITは汎用性に優れ、USBホストを介してワイヤレスUSBジョイスティックに接続することで、自律モードとリモートコントロールモードを簡単に切り替えることができます。
さらに、このボードにはモータのアライメント調整とキャリブレーション機能を内蔵し、精密な制御と動作を実現します。4方向DIPスイッチも搭載し、相撲ロボット競技で優位に立つための16通りの戦略的な設定が可能です。
注：このボードはMD13Sモータドライバと組み合わせて最適に使用できるように設計しています。この最大定格は、SUMO:BITがMD13Sモータドライバボードに接続していることを前提としています。
- 1 x SUMO:BIT (MD13Sモータドライバ 2台接続)
- 1 x 小型マイナスドライバ
- 1 x プラスドライバ
- 1 x Dean Tオスコネクタ (18AWGケーブル付き、15cm)
- 125 x 80mm（長さ x 幅）
- micro:bit用に設計してあり初心者でも使いやすい
- MakeCodeを使用してドラッグアンドドロップで簡単にコーディングできる自律型相撲ロボット
- Raspberry Pi RP2040で共同処理
- 取り外し可能なMD13Sモータドライバ
- モータドライバは最大連続電流13A、ピーク電流30Aに対応
- 再プログラミングなしでモードを変更可能
- ワイヤレスUSBジョイスティック用USBホスト
- オンボードモータのアライメント調整とキャリブレーションが可能
- 16種類の戦略に対応する4方向DIPスイッチ
- 電源入力電圧 (LiPoバッテリ)：最小：7V、最大：25V
- モータPWM周波数：20KHz
- 各チャネルの最大DCモータ電流：13A
- 各チャンネルのピークモータ電流：30A (10秒を超えないこと)
- USBホスト出力電圧：5V
- USBホスト出力電流：600mA
- サーボ電圧：5V出力最大電流 （合計：600mA)