TransducerM AHRS 9軸IMU TM151/TM171 (ロボットおよび自律走行車用)

• TransducerM AHRS 9軸IMU TM151/TM171 (ロボットおよび自律走行車用)
• 高精度9軸IMU
• デュアルポート通信搭載
• 出力レートを設定可能
• ESD保護を強化
• 小型サイズ（40x34x12.6mm）

TransducerM AHRS 9軸IMU TM151/TM171 (ロボットおよび自律走行車用) は、姿勢および方位基準システムであり、ロール、ピッチ、ヨー測定において動的および静的性能に優れ、特に優れたヨーの安定性が特徴です。これらの専用AHRSは、校正済み慣性計測ユニット（IMU）を含む9軸の方位および姿勢計測器を搭載し、コスト効率に優れ、最高の性能を発揮します。このシステムはシリアルとUSBのデュアルポートを搭載し、カスタム解析コードを簡単に開発できるサンプルコード付きのC++通信ライブラリが付属しています。さらに、GUI（ImuAssistant）でセッティングの調整とデータロギングが可能で、工場出荷時に精度を高めるために22.5℃で校正しています。

TransducerM TM151/TM171は、コンシューマグレードやエントリレベルの産業用アプリケーション向けに、より高いコストパフォーマンスを実現するよう設定してあります。室温で校正しているためジャイロスコープと加速度センサの信頼性の高い測定値を保証しています。このシステムは、Type-Cでの直接接続やシリアル通信など、さまざまな通信方式を搭載しています。通信ベースボードにスタンプホールを設けて、はんだ付けやシステム回路基板への組み込みを容易に行えるようになっています。

TM171モデルは、TM151と比較して動的測定性能に優れ、動的トラッキング機能を強化しています。両モデルとも、平坦な表面での標準的なヨーおよびドリフトを最小限に抑え、ロールおよびピッチ測定における標準的な動的誤差を低く抑えています。ヨーおよびドリフトは、静的スタートアップを使用するか、APIを介して手動で補正することができます。また、TXDおよびRXDポートのESD保護機能を強化し、UARTボーレートが設定可能で、効率の良いエネルギ消費も特長です。

TM151とTM171の両モデルは、機械的寸法と取り付け穴が同じですので、さまざまなシステムに簡単に組み込むことができます。3.3Vと5VのTTLレベルの両方に対応するUART（TTLシリアルポート）と、Type-C USB 2.0 バーチャルCOMポートの両方のポートで通信できます。TM171モデルは、出力レートが最大800Hzで、オプションで1Hzの低出力レートの設定も可能です。

このシステムは、ロボット、移動ロボット、自律走行車（AGV）、自律走行、車両モニタリング、プラットフォーム安定化、モデルプレーン、追跡システムなど、幅広い用途に適しています。

TransducerM TM151/TM171は、ESDに敏感な部品が損傷しないように注意して取り扱ってください。システムの整合性と性能を維持するためには、設置時および使用時に適切な静電気制御予防措置をとることが重要です。