TransducerM AHRS ロボット および 自律走行車用 9軸IMU (TM151)

• TransducerM AHRS ロボット および 自律走行車用9軸IMU (TM151)
• 精密に較正されたIMU
• ロール / ピッチ / ヨー / クォータニオン / Raw IMU出力
• デュアルポート通信
• 設定可能な出力レート (最大400Hz)
• ESD保護を強化
• 小型（40 x 34 x 12.6mm）

TransducerM AHRS ロボット および 自律走行車用 9軸IMU (TM151) は、姿勢 および 方位基準システムであり、ロール、ピッチ、ヨーの測定で優れたパフォーマンスを発揮し、特にヨー測定における優れた安定性が特徴です。この専用AHRSは、較正済み慣性計測ユニット（IMU）を含む9軸の方位 および 姿勢計測器を搭載し、コスト効率に優れ、最高の性能を発揮します。このシステムはシリアルとUSBのデュアルポートを搭載し、サンプルコード付きのC/C++通信ライブラリが付属し、カスタム解析コードを容易に開発できます。さらに、GUI（ImuAssistant）でセッティング時の調整とデータロギングが可能で、工場出荷時に22.5℃で較正をして精度を高めています。

TransducerM TM151/TM171は、コンシューマグレードやエントリレベルの産業用アプリケーション向けに、より高いコストパフォーマンスを実現できるよう設定してあります。信頼性の高いジャイロ スコープと加速度計の読み取りを保証するために較正されています。Type-C直接接続やシリアル通信など、さまざまな通信方式に対応し、通信ベースボードにはスタンプホールが設け、はんだ付けやシステム回路基板に容易に組み込むことができます。

TM171モデルは、TM151と比較して動的測定性能に優れ、基本的な動的トラッキング機能を備えています。両モデルとも、平坦な表面上での標準的なヨードリフトを最小限に抑え、ロール および ピッチ測定における標準的な動的誤差を低く抑えています。ヨードリフトは、静的スタートアップを使用するか、APIを介して手動で修正することができます。また、TXDおよび RXDポートのESD保護機能を改善し、UARTボーレートが調整可能で、エネルギー消費が効率的なことも特長です。

TM151 および TM171の両モデルは、機械的寸法と取り付け穴 および インタフェースが同じで、さまざまなシステムに容易に組み込むことができます。通信は、3.3Vと 5Vの両方のTTLレベルと互換性のあるUART TTLシリアルポート および Type-C USB 2.0バーチャルCOMポートのデュアルポートを介して行うことができます。

TM151と TM171の両モデルは、機械的寸法と取り付け穴が同じですので、さまざまなシステムに簡単に組み込むことができます。3.3Vと 5VのTTLレベルの両方に対応するUART（TTLシリアルポート）と、Type-C USB 2.0 バーチャルCOMポートの両方のポートで通信できます。

TM171モデルは、出力レートが最大800Hzで、オプションで1Hzまで設定可能です。TM151モデルは、出力レートが最大400Hの出力レートを実現でき、オプションで出力レートを最低1Hzに設定できます。

これらのシステムは、ロボット、移動ロボット、無人搬送車（AGV）、自律走行、車両監視、プラットフォーム安定化、模型飛行機、追尾システムなど、幅広い用途に最適です。

TransducerM TM151/TM171は、ESDに敏感な部品の損傷を避けるため、注意して取り扱ってください。システムの整合性と性能を維持するためには、設置時 および 使用時に適切な静電気のコントロールと予防措置をとることが重要です。