uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム(Bluetooth および 吸着カップ搭載)

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-09
メーカー #: UARS002V2

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販売価格 ¥128,734

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概要

  • uArm Swift Proは 0.2mmの位置再現性を実行します。
  • 描画、レーザ彫刻などの繊細な作業を行うことができます。
  • uArm Swift Proには、ステッピングモータ および 12ビットエンコーダを搭載しています。
  • 標準プラグインを内蔵していますので、ツールをすばやく交換することができます。

uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム(Bluetooth および 吸着カップ搭載)には、0.2mmの位置再現性がありますので、描画、レーザ彫刻などの繊細な作業を行うことができます。ステッピングモータ および 12ビットエンコーダを搭載しています。手でuArmに教え、ベース上のボタンを押すだけで、uArm が「学習」したことを繰り返します。

uArm Swift Pro Standard 4 DoF Metal Robotic Arm w/ Bluetooth and Suction Cup

Seeed Groveソケットを搭載していますので、オープンソースでDIYに優しいロボットアームです。ベースとエンドエフェクタに拡張ポートが組み込まれているため、OpenMVカメラ、Seeed Groveセンサなどのモジュールと接続して、動きを拡張することができます。 Arduino、Python、ROSなどを使用してプログラミングを行う場合でも、uArmを使用することで、間違いなく楽しいものになります。

  • uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム
  • Bluetoothモジュール
  • 吸着カップ
  • 150 x 140 x 281 mm
  • 重量:2.2kg
  • 自由度:4
  • 位置再現性精度:0.2mm
  • 最大ペイロード:500g
  • 作業範囲:50mm〜320mm
  • 最大速度:100mm/秒
  • コネクタ:Micro USB
  • ワイヤレス:Bluetooth 4.0
  • 入力電圧:DC 12V
  • 電源アダプタ:入力:100〜240V 50/60Hz;出力:12V5A 60W
  • 動作温度 および 湿度:0°C~35°C 相対湿度30%RH~80%RH 結露なし
  • 保管温度 および 湿度:-20°C~60°C 相対湿度30%RH~80%RH 結露なし

ハードウェア

  • ジョイントタイプ:専用ギアボックス+ステッパ
  • 位置フィードバック:12ビットエンコーダ
  • 減速機:専用超薄型ギアボックス
  • マザーボード:Arduino MEGA 2560
  • 素材:アルミニウム
  • ボーレート:115200bps
  • 拡張可能なI/Oインタフェース:I/O*27、IIC*1、5V*1、12V*1、ステッパ*1

ソフトウェア

  • PC制御:uArm Studio
  • アプリ制御:uArm Play
  • 開発者向け:Python/Arduino/ROS

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