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概要
- uArm Swift Proは 0.2mmの位置再現性を実行します。
- 描画、レーザ彫刻などの繊細な作業を行うことができます。
- uArm Swift Proには、ステッピングモータ および 12ビットエンコーダを搭載しています。
- 標準プラグインを内蔵していますので、ツールをすばやく交換することができます。
uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム（Bluetooth および 吸着カップ搭載）には、0.2mmの位置再現性がありますので、描画、レーザ彫刻などの繊細な作業を行うことができます。ステッピングモータ および 12ビットエンコーダを搭載しています。手でuArmに教え、ベース上のボタンを押すだけで、uArm が「学習」したことを繰り返します。
Seeed Groveソケットを搭載していますので、オープンソースでDIYに優しいロボットアームです。ベースとエンドエフェクタに拡張ポートが組み込まれているため、OpenMVカメラ、Seeed Groveセンサなどのモジュールと接続して、動きを拡張することができます。 Arduino、Python、ROSなどを使用してプログラミングを行う場合でも、uArmを使用することで、間違いなく楽しいものになります。
- uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム
- Bluetoothモジュール
- 吸着カップ
- 150 x 140 x 281 mm
- 重量：2.2kg
- 自由度：4
- 位置再現性精度：0.2mm
- 最大ペイロード：500g
- 作業範囲：50mm〜320mm
- 最大速度：100mm/秒
- コネクタ：Micro USB
- ワイヤレス：Bluetooth 4.0
- 入力電圧：DC 12V
- 電源アダプタ：入力：100〜240V 50/60Hz;出力：12V5A 60W
- 動作温度 および 湿度：0°C～35°C 相対湿度30％RH～80％RH 結露なし
- 保管温度 および 湿度：-20°C～60°C 相対湿度30％RH～80％RH 結露なし
ハードウェア
- ジョイントタイプ：専用ギアボックス+ステッパ
- 位置フィードバック：12ビットエンコーダ
- 減速機：専用超薄型ギアボックス
- マザーボード：Arduino MEGA 2560
- 素材：アルミニウム
- ボーレート：115200bps
- 拡張可能なI/Oインタフェース：I/O*27、IIC*1、5V*1、12V*1、ステッパ*1
ソフトウェア
- PC制御：uArm Studio
- アプリ制御：uArm Play
- 開発者向け：Python/Arduino/ROS