UFACTORY 6軸力覚センサ (xArm 5、6、7用)
UFACTORY 6軸力覚センサ (xArm 5、6、7用)

UFACTORY 6軸力覚センサ (xArm 5、6、7用)

UFACTORY商品コード：RB-Ufa-46
メーカー ＃: xarmTorqueSensor-1300
価格  :
¥536,866

税込

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概要

  • UFACTORY 6軸力覚センサ (xArm 5、6、7用)
  • xArm 5、6、7と互換性あり
  • 力とトルクの精密測定が可能
  • 6軸制御
  • 組み立て用に最適
  • ロボット研究ツール
  • 高速データレート（200Hz）

このセンサはxArm 5、6、7と互換性がありますが、UFACTORY 850とは互換性がありません。

UFACTORY 6軸力覚センサ (xArm 5、6、7用) は、6 軸すべての力とトルクを正確に測定できるように設計した最先端の協働ロボットです。精密な制御により組み立てや研磨などの難しい作業に特に有用です。さらに、このロボットはRAWデータへのアクセスを許可するソフトウェアを備え、特殊な機能の開発を簡素化するロボット研究にとって貴重なツールとして機能します。

互換性の確認：

  旧xArm 5、6、7* 新xArm 5、6、7** UFACTORY850
xArm力センサ(850) 無 有 有
xArm力センサ(1300) 有 有 無
  • ＊旧xArm 5、6、7 - SNが1305以前、例：1304、1303、または1203など
  • ＊＊ 新xArm 5、6、7 - SNがXI1305以降

注意：UFACTORY Lite 6とは互換性がありません

  • 1 x UFACTORY 6軸力覚センサ (xArm 5、6、7用)

ウェブサイト

  • データレート：200 Hz
  Ex、Fx Fz Tx、Ty、Tz  
耐荷重： 150N 200N 4Nm  
解決： 100mN 150mN 5ｍNm  
ヒステリシス： 2.5%FS 1%FS 1%FS  
クロストーク： 3%FS 3%FS 3%FS  
過負荷容量： Fx、Fy Ｆz+ Fz- Tx、Ty、Tz
  150% 1.5 300% 1.5

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