xArm 5 Lite ロボットアーム

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-19
メーカー #: xarm5lite

価格  :
販売価格 ¥971,482

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概要

  • xArm 5 Lite ロボットアーム
  • 可搬重量: 3kg
  • 再現性: ±0.1mm
  • 完全GUIプラットフォームを提供しています。
  • ハーモニック減速機を内蔵しています。
  • カーボンファイバ製
  • さまざまなOSに対応しています。

xArm 5 Lite ロボットアームは、可搬重量3kg 再現性±0.1mmです。ピックアンドプレースシステムや反復作業などの単純な作業に最適です。

組込みソフトウェアは、完全GUIプラットフォームであるxArm studioと完全連携し、ワンシステムソリューションでエンジニアリングと製造の時間を大幅に短縮します。

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xArm StudioはさまざまなOSと100%互換性があります。mac OS iOS Windows Androidに完全対応しています。xArm SDKにはPython ROS C++が含まれています。完全オープンソースのソフトウェアプラットフォームで、統合に柔軟性をもたらします。

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xArm 6 DoF Robotic Arm- Click to Enlarge

ハーモニック減速機 ブラシレスサーボ 17ビット・マルチターン・アブソリュートエンコーダを内蔵していますので、xArmの関節の耐久性と精度を高め、長期間の精密な作業にも対応しています。カーボンファイバ製で、xArmの重量は 15kg未満 到達距離は700mmです。

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  • 1 x xArm 5 Lite ロボットアーム
  • 1 x AC コントロールボックス
  • 1 x ロボットアーム 電源ケーブル
  • 1 x 通信ケーブル
  • 1 x ロボットアーム エンドエフェクタ アダプタケーブル
  • 1 x ロボットアーム 信号ケーブル
  • 1 x コントロールボックス 電源ケーブル
  • 1 x xArmクイックスタートガイド
  • 1 x 取り付けツール

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サイズ

  • 高さ: 1029 mm
  • 到達距離: 700 mm
  • 自由度: 5
  • 可搬重量: 3kg

関節可動域

  • 1,5: ±360°
  • 2: -118°〜120°
  • 3: -225°〜11°
  • 4: -97°〜180°
  • 重量 (ロボットアームのみ): 11.2kg

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