Unitree Dex5-1 タクタイルハンド (Unitree H1/H1-2用、右手)

• Unitree Dex5-1 タクタイルハンド (右手)
• Unitree H1/H1-2ヒューマノイドロボット用に設計
• 20自由度で指を個々に交換可能
• 片手に94個の触覚センサを搭載 – 高度な触覚フィードバックが可能
• マイクロフォース制御関節による高速反射
• ±1mmの繰り返し位置決め精度の超精密指先コントロール

Unitree Dex5-1 タクタイルハンド (Unitree H1/H1-2用、右手) は、高性能ヒューマノイドアプリケーション向けに設計した次世代ロボットハンドで、Unitree H1およびH1-2ロボットとの互換性を特に考慮して設計してあります。Dex5-1は20自由度で指を個々に交換可能で、ロボットの器用さにおける新たな標準を確立します。各関節はスムーズなバックドライバビリティを実現するように設計してあり、硬直した「ぎこちない手」の感覚を排除し、強化学習 (RL) 環境に求められる滑らかな応答性を提供します。4本指の横方向スイング (±22°) により、グリップの信頼性が向上し、曲面や凹凸のある表面にもインテリジェントに適応します。

Dex5-1はスピードと感度の両方を追求して設計してあり、片手あたり94個の触覚センサを搭載し、二次アルゴリズム開発をサポートすることで、研究者や開発者にミリメートル単位の完全な制御を提供します。高出力密度の中空カップモータ、マイクロフォース制御トランスミッション、そして超低減衰関節設計により、驚異的な反射速度とシームレスな動作を実現します。指先の位置決め精度は±1mm、最大10Nのグリップ力、最大4.5kgの耐荷重を備え、力強さと繊細さを両立しています。

Dex5-1は、引っ掛かりを防ぐ超小型関節設計から、1000Hzの通信速度、そして位置、トルク、剛性、IMUデータを含むリアルタイムの知覚フィードバックまで、高忠実度のインタラクションを実現するよう設計しています。学術研究、高度なロボット工学訓練、あるいは実世界の操作タスクなど、あらゆる場面で、Unitree Dex5-1は比類のない触覚制御と適応性を提供します。