WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B (US プラグ)

• 1 x WAVEGO 本体ケース
• 1 x WAVEGO 基本パーツ
• 1 x 半透明アクリルパネル
• 1 x 両面ステッカ
• 1 x WAVEGO ベースボード
• 1 x 2MP カメラ
• 1 x 2.4G アンテナ
• 1 x 0.91インチ OLED ディスプレイ
• 14 x マイクロ スラスト ベアリング
• 30 x マイクロ ボールフランジベアリング
• 1 x USB ケーブル (～1m)
• 1 x プラスドライバ
• 1 x 十字レンチ
• 1 x IPEX 1 ～ SMAケーブル (～17cm)
• 4 x ジャンパ線 (～20cm)
• 1 x 4PIN PH2.0ケーブル
• 1 x サーボパック
• 1 x ネジおよびスタンドオフ
• 1 x ポータブルバッグ

サイズ

• サーボ：23.2×12.1×25.25 mm
• 立ち上がった状態：218 x 116 x 15 2mm (長さ x 幅 x 高さ)
• 寝た状態：228 x 116 x 127 mm (長さ x 幅 x 高さ)

Webサイト

• ESP32 & PI4B 用 WAVEGO 12-DOF 顔認識機能付き バイオニック犬型ロボット、 (US プラグ) - Wiki

• DOF: 全体で 12、片脚あたり 3
• デモコード：FreeRTOS + Raspberry Pi OS
• 重量：465g（電池含む）

モーションパーフォレーション

• 可能な歩行
  • 握手
  • 立ち上がる
  • ゆっくりしゃがむ
  • 斜め歩き
  • ジャンプ
  • セルフバランス
• 拡張モーション：柔軟なベジエ曲線速度モーション機能を含むモーションプログラム例の提供
• 最大荷重：300g

サーボ情報

• 動作電圧：6V
• アイドル速度：0.1sec / 60° (100RPM)
• ストールトルク：2.3kg･cm
• 定格荷重：0.7kg･cm
• 定格電流：350mA
• 制御方法：パルス幅変更
• 制御方式：デジタルコンパレータ
• 重量：13.0±1g

視覚機能

• FreeRTOS デモ：Webベースのリアルタイムビデオストリーミング
• Raspberry Pi OS デモ：
  • リアルタイムビデオストリーミング
  • 顔認識
  • カラートラッキング
  • 動体検知

プロセッサおよびメモリ (ESP32 サブコントローラ)

• プロセッサ：Xtensa LX6 デュアルコアプロセッサ (240MHz)
• SRAM：520KB + 8MB
• フラッシュ：448KB + 4MB

その他

• Wi-Fi規格：802.11b/g/n
• Bluetooth規格：従来の Bluetooth (BR/EDR) および Bluetooth Low Energy (BLE) を含む Bluetooth 4.2
• 外部ポート：
  • 2 x 5P 多機能拡張ポート
  • DCバッテリ充電器用ジャック
  • Type-C
• 電源
  • 電池の種類：18650 リチウムイオン電池 (別売)
  • 供給電圧：7～8.4V
  • 再充電電圧：8.4V
• 保護：
  • 過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆接続防止、均等充電、安定、安全運転
  • 出力電圧：他のホストコントローラに5V供給可能