WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B (US プラグ)

Waveshare商品コード:RB-Wav-473
メーカー #: 21743

概要

  • WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B  (US プラグ)
  • 高自由度バイオニック犬型ロボット
  • 超小型構造
  • 2.3kg・cmの大トルクサーボを搭載
  • 高精度9軸モーショントラッカ搭載
  • サブコントローラとしてESP32を搭載

WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B  (US プラグ)は、2.3 kg・cm の大トルクサーボ、信頼性の高い構造、柔軟な動作、フロントカメラ、9軸モーショントラッカ、RGB表示器などの機器、およびオープンソースのマルチプラットフォームWebアプリケーションを備えた高自由度のバイオニック犬型ロボットです。

ESP32 をコネクティング ロッド逆解法と歩容生成用のサブコントローラとして使用し、ホスト コントローラの計算タスクを分担します。Raspberry Pi をホストコントローラとして接続して、高度な意思決定操作を行うことができます。

コネクティングロッド逆解法と歩容生成のサブコントローラとしてリアルタイムOSを採用し、ホストコントローラの計算タスクを分担し、歩容生成効率を向上することができます。テーブルの上で使用できる超小型構造、アルミニウム合金+ナイロン構造材を採用し、軽量化を図りながら強度を確保しています。

ホストコントローラとしてRaspberry Piを搭載することで、OpenCVの高次機能、顔認識、モーション検出、カラートラッキングなどのデモコードを実行可能です。二次開発用の拡張インタフェースを備え、ユーザマニュアル、二次開発用ドキュメントが付属しています。

同梱

寸法

仕様

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