概要
- WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B (US プラグ)
- 高自由度バイオニック犬型ロボット
- 超小型構造
- 2.3kg･cmの大トルクサーボを搭載
- 高精度9軸モーショントラッカ搭載
- サブコントローラとしてESP32を搭載
WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B (US プラグ)は、2.3 kg･cm の大トルクサーボ、信頼性の高い構造、柔軟な動作、フロントカメラ、9軸モーショントラッカ、RGB表示器などの機器、およびオープンソースのマルチプラットフォームWebアプリケーションを備えた高自由度のバイオニック犬型ロボットです。
ESP32 をコネクティング ロッド逆解法と歩容生成用のサブコントローラとして使用し、ホスト コントローラの計算タスクを分担します。Raspberry Pi をホストコントローラとして接続して、高度な意思決定操作を行うことができます。
コネクティングロッド逆解法と歩容生成のサブコントローラとしてリアルタイムOSを採用し、ホストコントローラの計算タスクを分担し、歩容生成効率を向上することができます。テーブルの上で使用できる超小型構造、アルミニウム合金＋ナイロン構造材を採用し、軽量化を図りながら強度を確保しています。
ホストコントローラとしてRaspberry Piを搭載することで、OpenCVの高次機能、顔認識、モーション検出、カラートラッキングなどのデモコードを実行可能です。二次開発用の拡張インタフェースを備え、ユーザマニュアル、二次開発用ドキュメントが付属しています。
同梱
寸法
サイズ
- サーボ：23.2×12.1×25.25 mm
- 立ち上がった状態：218 x 116 x 15 2mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 寝た状態：228 x 116 x 127 mm (長さ x 幅 x 高さ)
リンク集
仕様
支払いとセキュリティ
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