WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B (US プラグ)

Waveshare商品コード:RB-Wav-473
メーカー #: 21743

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概要

  • WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B  (US プラグ)
  • 高自由度バイオニック犬型ロボット
  • 超小型構造
  • 2.3kg・cmの大トルクサーボを搭載
  • 高精度9軸モーショントラッカ搭載
  • サブコントローラとしてESP32を搭載

WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 & PI4B  (US プラグ)は、2.3 kg・cm の大トルクサーボ、信頼性の高い構造、柔軟な動作、フロントカメラ、9軸モーショントラッカ、RGB表示器などの機器、およびオープンソースのマルチプラットフォームWebアプリケーションを備えた高自由度のバイオニック犬型ロボットです。

ESP32 をコネクティング ロッド逆解法と歩容生成用のサブコントローラとして使用し、ホスト コントローラの計算タスクを分担します。Raspberry Pi をホストコントローラとして接続して、高度な意思決定操作を行うことができます。

コネクティングロッド逆解法と歩容生成のサブコントローラとしてリアルタイムOSを採用し、ホストコントローラの計算タスクを分担し、歩容生成効率を向上することができます。テーブルの上で使用できる超小型構造、アルミニウム合金+ナイロン構造材を採用し、軽量化を図りながら強度を確保しています。

ホストコントローラとしてRaspberry Piを搭載することで、OpenCVの高次機能、顔認識、モーション検出、カラートラッキングなどのデモコードを実行可能です。二次開発用の拡張インタフェースを備え、ユーザマニュアル、二次開発用ドキュメントが付属しています。

  • 1 x WAVEGO 本体ケース
  • 1 x WAVEGO 基本パーツ
  • 1 x 半透明アクリルパネル
  • 1 x 両面ステッカ
  • 1 x WAVEGO ベースボード
  • 1 x 2MP カメラ
  • 1 x 2.4G アンテナ
  • 1 x 0.91インチ OLED ディスプレイ
  • 14 x マイクロ スラスト ベアリング
  • 30 x マイクロ ボールフランジベアリング
  • 1 x USB ケーブル (~1m)
  • 1 x プラスドライバ
  • 1 x 十字レンチ
  • 1 x IPEX 1 ~ SMAケーブル (~17cm)
  • 4 x ジャンパ線 (~20cm)
  • 1 x 4PIN PH2.0ケーブル
  • 1 x サーボパック
  • 1 x ネジおよびスタンドオフ
  • 1 x ポータブルバッグ

WAVEGO 12-DOF Bionic Dog Robot for ESP32 & PI4B w/ Facial Recognition (US Plug) - Click to Enlarge

サイズ

  • サーボ:23.2×12.1×25.25 mm
  • 立ち上がった状態:218 x 116 x 15 2mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 寝た状態:228 x 116 x 127 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • DOF: 全体で 12、片脚あたり 3
  • デモコード:FreeRTOS + Raspberry Pi OS
  • 重量:465g(電池含む)

モーションパーフォレーション

  • 可能な歩行
    • 握手
    • 立ち上がる
    • ゆっくりしゃがむ
    • 斜め歩き
    • ジャンプ
    • セルフバランス
  • 拡張モーション:柔軟なベジエ曲線速度モーション機能を含むモーションプログラム例の提供
  • 最大荷重:300g

サーボ情報

  • 動作電圧:6V
  • アイドル速度:0.1sec / 60° (100RPM)
  • ストールトルク:2.3kg・cm
  • 定格荷重:0.7kg・cm
  • 定格電流:350mA
  • 制御方法:パルス幅変更
  • 制御方式:デジタルコンパレータ
  • 重量:13.0±1g

視覚機能

  • FreeRTOS デモ:Webベースのリアルタイムビデオストリーミング
  • Raspberry Pi OS デモ:
    • リアルタイムビデオストリーミング
    • 顔認識
    • カラートラッキング
    • 動体検知

プロセッサおよびメモリ (ESP32 サブコントローラ)

  • プロセッサ:Xtensa LX6 デュアルコアプロセッサ (240MHz)
  • SRAM:520KB + 8MB
  • フラッシュ:448KB + 4MB

その他

  • Wi-Fi規格:802.11b/g/n
  • Bluetooth規格:従来の Bluetooth (BR/EDR) および Bluetooth Low Energy (BLE) を含む Bluetooth 4.2
  • 外部ポート:
    • 2 x 5P 多機能拡張ポート
    • DCバッテリ充電器用ジャック
    • Type-C
  • 電源
    • 電池の種類:18650 リチウムイオン電池 (別売)
    • 供給電圧:7~8.4V
    • 再充電電圧:8.4V
  • 保護:
    • 過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆接続防止、均等充電、安定、安全運転
    • 出力電圧:他のホストコントローラに5V供給可能

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