支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- 1 x WAVEGO 本体ケース
- 1 x WAVEGO 基本パーツ
- 1 x 半透明アクリルパネル
- 1 x 両面ステッカ
- 1 x WAVEGO ベースボード
- 1 x 2MP カメラ
- 1 x 2.4G アンテナ
- 1 x 0.91インチ OLED ディスプレイ
- 14 x マイクロ スラスト ベアリング
- 30 x マイクロ ボールフランジベアリング
- 1 x USB ケーブル (～1m)
- 1 x プラスドライバ
- 1 x 十字レンチ
- 1 x IPEX 1 ～ SMAケーブル (～17cm)
- 4 x ジャンパ線 (～20cm)
- 1 x 4PIN PH2.0ケーブル
- 1 x サーボパック
- 1 x ネジおよびスタンドオフ
- 1 x ポータブルバッグ
サイズ
- サーボ：23.2×12.1×25.25 mm
- 立ち上がった状態：218 x 116 x 15 2mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 寝た状態：228 x 116 x 127 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- DOF: 全体で 12、片脚あたり 3
- デモコード：FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- 重量：465g（電池含む）
モーションパーフォレーション
- 可能な歩行
- 握手
- 立ち上がる
- ゆっくりしゃがむ
- 斜め歩き
- ジャンプ
- セルフバランス
- 拡張モーション：柔軟なベジエ曲線速度モーション機能を含むモーションプログラム例の提供
- 最大荷重：300g
サーボ情報
- 動作電圧：6V
- アイドル速度：0.1sec / 60° (100RPM)
- ストールトルク：2.3kg･cm
- 定格荷重：0.7kg･cm
- 定格電流：350mA
- 制御方法：パルス幅変更
- 制御方式：デジタルコンパレータ
- 重量：13.0±1g
視覚機能
- FreeRTOS デモ：Webベースのリアルタイムビデオストリーミング
- Raspberry Pi OS デモ：
- リアルタイムビデオストリーミング
- 顔認識
- カラートラッキング
- 動体検知
プロセッサおよびメモリ (ESP32 サブコントローラ)
- プロセッサ：Xtensa LX6 デュアルコアプロセッサ (240MHz)
- SRAM：520KB + 8MB
- フラッシュ：448KB + 4MB
その他
- Wi-Fi規格：802.11b/g/n
- Bluetooth規格：従来の Bluetooth (BR/EDR) および Bluetooth Low Energy (BLE) を含む Bluetooth 4.2
- 外部ポート：
- 2 x 5P 多機能拡張ポート
- DCバッテリ充電器用ジャック
- Type-C
- 電源
- 電池の種類：18650 リチウムイオン電池 (別売)
- 供給電圧：7～8.4V
- 再充電電圧：8.4V
- 保護：
- 過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆接続防止、均等充電、安定、安全運転
- 出力電圧：他のホストコントローラに5V供給可能