WLkata 6軸ミニロボットアーム Mirobot 教育キット (USプラグ用)

WLkata Robotics商品コード:RBC-Mot-01
メーカー #: Mirobot Education Kit - US Plug

価格  :
販売価格 ¥267,826

税込

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概要

WLkata 6-Axis Mini Robotic Arm Mirobot Education Kit - Click to Enlarge

  • 1 x Mirobot ロボットアーム
  • 1 x 六角ドライバセット
  • 1 x 空圧セット(空圧ボックス、吸盤、2本指グリッパ および 3本指ソフトグリッパを含む)
  • 1 x 多機能拡張モジュール
  • 1 x IDCケーブル
  • 1 x 電源 (USプラグ用)
  • 1 x ロボットアームUSBケーブル
  • 1 x マイクロサーボグリッパモジュール
  • 1 x ペンホルダ
  • 1 x Mirobot ユーザマニュアル

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作業空間

  • 垂直:494 x 539 mm(H x L)
  • 水平:630 x 630 mm(W x D)
  • 軸数:6 + 1
  • 可搬重量:250g~400g
  • 繰り返し位置決め精度:0.2mm
  • 通信インタフェース:USB / WiFi * / Bluetooth / PLC (RS485)
  • 電源電圧:100~240V | 50/60Hz
  • 電源入力:12V / 4A DC
  • 最大電力:50W
  • 動作環境:-10°C~60°C
  • 重量:1.5kg

軸モーションパラメータ

  • シャフト:軸1 |動作範囲:-100°〜+100° | 最高速度:31°/s
  • シャフト:軸2 |動作範囲:-60°〜+90° | 最高速度:65°/s
  • シャフト:軸3 |動作範囲:-180°〜+50° | 最高速度:28°/s
  • シャフト:軸4 |動作範囲:-180°〜+180° | 最高速度:110°/s
  • シャフト:軸5 |動作範囲:-180°〜+40° | 最高速度:33°/s
  • シャフト:軸6 |動作範囲:-180°〜+180° | 最高速度:66°/s

機械的仕様

  • 円形ベースサイズ:直径160mm未満
  • マニピュレータ材質:アルミニウム合金、ABSエンジニアリングプラスチック
  • コントローラ:Arduino2560
  • ロボット設置方式:デスクトップ

アプリケーションソフトウェア

  • ソフトウェア:WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
  • SDK:Mirobot通信プロトコル および Mirobot関数ライブラリ
  • 拡張 I/O インタフェース:ステップドライブ インタフェース 1、I/O 4

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