支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Mirobot ロボットアーム
- 1 x 六角ドライバセット
- 1 x 空圧セット(空圧ボックス、吸盤、2本指グリッパ および 3本指ソフトグリッパを含む)
- 1 x 多機能拡張モジュール
- 1 x IDCケーブル
- 1 x 電源 (USプラグ用)
- 1 x ロボットアームUSBケーブル
- 1 x マイクロサーボグリッパモジュール
- 1 x ペンホルダ
- 1 x Mirobot ユーザマニュアル
- 軸数:6 + 1
- 可搬重量:250g~400g
- 繰り返し位置決め精度:0.2mm
- 通信インタフェース:USB / WiFi * / Bluetooth / PLC (RS485)
- 電源電圧:100~240V | 50/60Hz
- 電源入力:12V / 4A DC
- 最大電力:50W
- 動作環境:-10°C~60°C
- 重量:1.5kg
軸モーションパラメータ
- シャフト:軸1 |動作範囲:-100°〜+100° | 最高速度:31°/s
- シャフト:軸2 |動作範囲:-60°〜+90° | 最高速度:65°/s
- シャフト:軸3 |動作範囲:-180°〜+50° | 最高速度:28°/s
- シャフト:軸4 |動作範囲:-180°〜+180° | 最高速度:110°/s
- シャフト:軸5 |動作範囲:-180°〜+40° | 最高速度:33°/s
- シャフト:軸6 |動作範囲:-180°〜+180° | 最高速度:66°/s
機械的仕様
- 円形ベースサイズ:直径160mm未満
- マニピュレータ材質:アルミニウム合金、ABSエンジニアリングプラスチック
- コントローラ:Arduino2560
- ロボット設置方式:デスクトップ
アプリケーションソフトウェア
- ソフトウェア:WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
- SDK:Mirobot通信プロトコル および Mirobot関数ライブラリ
- 拡張 I/O インタフェース:ステップドライブ インタフェース 1、I/O 4