WLkata 6軸ミニロボットアーム Mirobot プロフェッショナルキット

WLkata Robotics商品コード:RBC-Mot-05
メーカー #: Mirobot Professional Kit

価格  :
販売価格 ¥294,928

税込

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概要

  • 1 x Mirobot ロボットアーム
  • 1 x ワイヤレスロボットコントローラ
  • 1 x 六角ドライバセット
  • 1 x 空圧セット(空圧ボックス、吸盤、2フィンガグリッパ および 3フィンガソフトグリッパを含む)
  • 1 x 多機能拡張モジュール
  • 1 x IDCケーブル
  • 1 x 電源
  • 1 x ロボットアーム USBケーブル
  • 1 x マイクロサーボグリッパモジュール
  • 1 x ペンホルダ
  • 1 x Mirobot ユーザマニュアル

WLkata 6-Axis Mini Robotic Arm Mirobot Professional Kit - Click to Enlarge

動作エリア

  • 垂直方向:494 X 539 mm(H x L)
  • 水平方向:630 X 630 mm(W x D)
  • 軸数:6 + 1
  • 可搬重量:250g
  • 繰り返し位置決め精度:0.2mm
  • 通信インタフェース:USB / WiFi * / Bluetooth
  • 電源電圧:
    • 100~240V
    • 50/60Hz
  • 電源入力:12V / 5A DC
  • 最大電力:60W
  • 動作環境:-10~60°C
  • 重量:1.5kg

軸モーションパラメータ

  • シャフト:軸1
    • 動作範囲:100°〜+100°
    • 最高速度:31°/ s
  • シャフト:軸2
    • 動作範囲:-600°〜+90°
    • 最高速度:65°/ s
  • シャフト:軸3
    • 動作範囲:-180°〜+50°
    • 最高速度:28°/ s
  • シャフト:軸4
    • 動作範囲:-180°〜+180°
    • 最高速度:110°/ s
  • シャフト:軸5
    • 動作範囲:-180°〜+40°
    • 最高速度:33°/ s
  • シャフト:軸6
    • 動作範囲:-180°〜+180°
    • 最高速度:66°/ s

機械的仕様

  • 円形ベースサイズ:直径160mm未満
  • マニピュレータ材質:アルミニウム合金、ABSエンジニアリングプラスチック
  • コントローラ:Arduino2560
  • ロボット設置方法:デスクトップ

アプリケーションソフトウェア

  • ソフトウェア:WLKATA Studio、grblコントローラ3.6
  • SDK:Mirobot通信プロトコル および Mirobot関数ライブラリ
  • 拡張可能なI/Oインタフェース:ステップドライブインタフェース1、I/O 4

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