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概要
- WLkata 6軸ミニロボットアーム Mirobot プロフェッショナルキット
- 初心者 および プロフェッショナルユーザ向けにさまざまな制御方法が可能
- AI教育者と学生用軽量デスクトップロボットアーム
- 3D作業空間で、傾きと回転が可能
- スマートフォンで制御が可能
- 生産ラインの学習とデモンストレーションに最適
- 注意：EU圏ではアダプタが必要です（別売）
WLkata 6軸ミニロボットアーム Mirobot プロフェッショナルキットは、新しいロボット技術を学んで実証できる魅力的な媒体です。この製品は、ほぼすべての産業分野 および 家庭での用途での使用に必要な6軸で設計されています。
WLKATA Mirobotは小型で、実際の産業用ロボットの約5％の価格であるため、教育者や学生にとって非常に身近な存在となっています。
WLKATA Mirobotは、6軸と追加で1自由度を持つ設計で、産業用 および 家庭用のほぼすべての用途で動作の自由度を得るために不可欠な機能を備えています。
WLKATA Mirobotは、オープンプラットフォームのハードウェア製品で、APIはカスタマイズ可能なように公開されています。3DモデルやV-rep、Ros、Matlabなどのソースコードは、Githubやダウンロードページでご確認ください。オンラインチュートリアルやDIYガイダンスに従えば、明日からでも魅力的なロボットのデモンストレーションをカスタマイズすることができます。
- 1 x Mirobot ロボットアーム
- 1 x ワイヤレスロボットコントローラ
- 1 x 六角ドライバセット
- 1 x 空圧セット（空圧ボックス、吸盤、2フィンガグリッパ および 3フィンガソフトグリッパを含む）
- 1 x 多機能拡張モジュール
- 1 x IDCケーブル
- 1 x 電源
- 1 x ロボットアーム USBケーブル
- 1 x マイクロサーボグリッパモジュール
- 1 x ペンホルダ
- 1 x Mirobot ユーザマニュアル
動作エリア
- 垂直方向：494 X 539 mm（H x L）
- 水平方向：630 X 630 mm（W x D）
- 軸数：6 + 1
- 可搬重量：250g
- 繰り返し位置決め精度：0.2mm
- 通信インタフェース：USB / WiFi * / Bluetooth
- 電源電圧：
- 100～240V
- 50/60Hz
- 電源入力：12V / 5A DC
- 最大電力：60W
- 動作環境：-10～60°C
- 重量：1.5kg
軸モーションパラメータ
- シャフト：軸1
- 動作範囲：100°〜+100°
- 最高速度：31°/ s
- シャフト：軸2
- 動作範囲：-600°〜+90°
- 最高速度：65°/ s
- シャフト：軸3
- 動作範囲：-180°〜+50°
- 最高速度：28°/ s
- シャフト：軸4
- 動作範囲：-180°〜+180°
- 最高速度：110°/ s
- シャフト：軸5
- 動作範囲：-180°〜+40°
- 最高速度：33°/ s
- シャフト：軸6
- 動作範囲：-180°〜+180°
- 最高速度：66°/ s
機械的仕様
- 円形ベースサイズ：直径160mm未満
- マニピュレータ材質：アルミニウム合金、ABSエンジニアリングプラスチック
- コントローラ：Arduino2560
- ロボット設置方法：デスクトップ
アプリケーションソフトウェア
- ソフトウェア：WLKATA Studio、grblコントローラ3.6
- SDK：Mirobot通信プロトコル および Mirobot関数ライブラリ
- 拡張可能なI/Oインタフェース：ステップドライブインタフェース1、I/O 4
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