100mm 全方向車輪(ローラー用 真鍮ベアリング)

Nexus Robot商品コード:RB-Nex-08
メーカー #: 14049

価格  :
販売価格 ¥3,465

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概要

  • 100mm ダブルプレートプラスチック全方位車輪
  • 耐荷重:20kg
  • 軸方向の幅:16mm
  • ローラー数:18

ネクサスロボットが 100mm 全方位車輪(ローラー用 真鍮ベアリング)を紹介します。 この全方向車輪はネクサスロボットキット10003 と 3WD全方向のArduino互換性モバイルロボットキットに取り付けることができます。 二方向に自由に転がっていけるので全方向車輪は独特です。 全方向車輪はロボットを非ホロノミックからホロノミックに変換することができます。 通常の車輪を用いた非ホロノミックなロボットは2自由度しかもたず、前方、後方への運動と回転運動をします。 横方向に移動することができないことは、ロボットをその与えられた目標を達成するには、遅く、非効率的にします。

100mm全方向車輪(ローラー用ブラスベアリング)

  • 軸受材料:真鍮チューブ
  • ローラー直径:19mm
  • 正味重量:290g
  • ボディ材質:ナイロン
  • ローラー材質:ゴム

Customer Reviews

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G
Giovanni
Great wheels

Great wheels for my purpose

J
Joao
Usefull for omnidirectional platforms

I already tested this wheel and relation price/quality is very very good. Is strong enough for common applications. This wheel will be used for Autonomous Soccer Robots on MSL League of RoboCup :)

R
Ricardo
360º, here I go!

Actually really good build quality! Works perfectly with the 8mm hub, which was my only daught! Miss some scrwes, but 3 of these wheels, and a bot can really move 360º degrees smoothly!

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