- 127mm ダブル プレート プラスチック 全方向型ホイール
- 負荷容量:30kg
- 軸方向幅:29mm
- ローラー数:22個
Nexus Robot が 127mm 全方向型ホイール(ローラー用ブラスベアリング)を導入しました。 全方向型ホイールは、二方向に自由に転がっていけるのが特徴です。 全方向型ホイールを使うことでロボットを非ホロノミックからホロノミックに変えることができます。 通常のホイールを用いた非ホロノミックなロボットは3つの動きのうち、前後と回転という2つの動きしかできません。 左右移動できないため、目的地まで非効率的な動きで進み、到達時間がより長くかかります。