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Cytronは、エンコーダ付き 12V、22.5RPM 200：1ギアモータを発表しました 。エンコーダ付き DCギア―ドモータは、CytronのSPG-30ギアードモータシリーズのリアシャフトに適合するように設計された直交ホール効果エンコーダボードで構成されています。 2つのホール効果センサを90度離して配置し、90度位相がずれた2つの出力A および Bを検出して生成し、回転方向を決定できるようにします。エンコーダはリアシャフトに取り付けられていますが、最小分解能はモータのギア比によります。
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