152mm メカナムホイールセット (左 2個、右 2個)

• ホイール1個のローラー/プレート数：15 / 2
• 本体材質：アルミニウム合金
• ローラ材質：ナイロン+TPR
• ベアリングローラー
• スペーサ材質：ナイロン
• ローラー長さ：38.1mm

152mm メカナムホイールセットは、右側ホイール2個と左側ホイール2個の計4個のセットで、ロボットの両側に左右1個ずつ取り付けることができます。各ホイールは独自の独立したモータに接続し、独立して駆動できます。

4個の車輪の各々は、その周囲に取り付けた一連のローラーを含み、このローラーは、車輪の回転軸に平行な平面に対して45°の回転軸を有します。メカナムホイールは標準的なシャーシ形状を使用し、それぞれ独立したモータで各ホイールに動力を供給しますので、ホイールの回転方向を変える必要がなく、あらゆる方向に移動できます。

これにより、ホイールを使用してロボットを前方、後方、横方向に推進することができます。